فایل ورد کامل پروژه ربات مسیریاب هفت سنسور ۷۸ صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل پروژه ربات مسیریاب هفت سنسور ۷۸ صفحه در word دارای ۷۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل پروژه ربات مسیریاب هفت سنسور ۷۸ صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل پروژه ربات مسیریاب هفت سنسور ۷۸ صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل پروژه ربات مسیریاب هفت سنسور ۷۸ صفحه در word :

چکیده:
این پروژه تحت عنوان «ربات مسیر یاب هفت سنسور» که در سه فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است.
ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

فایل ورد کامل پروژه ربات مسیریاب هفت سنسور ۷۸ صفحه در word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول (رباتها، تاریخچه و انواع آنها)
۱-۱- ربات
۱-۱-۱- تعاریف ربات
۱-۱-۲- علم رباتیک
۱-۱-۳- مزایای رباتها
۱-۱-۴- معایب رباتها
۱-۲- تاریخچه رباتها
۱-۳- دسته بندی رباتها
۱-۳-۱- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
۱-۳-۲- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
۱-۳-۳- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی ۱۳۱-۴- انواع رباتها
۱-۴-۱- رباتهای متحرک
۱-۴-۲- ربات همکار
۱-۴-۳- نانوبات
۱-۵- طبقه بندی رباتها
۱-۵-۱- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
۱-۵-۱-۱- رباتهای صنعتی
۱-۵-۱-۲- رباتهای شخصی و علمی
۱-۵-۱-۳- رباتهای نظامی
۱-۵-۲- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل ۱-۵-۲-۱- نسل اول
۱-۵-۲-۲- نسل دوم
۱-۵-۲-۳- نسل سوم
۱-۵-۲-۴- نسل چهارم
۱-۵-۳- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها ۱-۵-۳-۱- سیستمهای الکتریکی
۱-۵-۳-۲- موتورهای DC
۱-۵-۳-۳- موتورهای AC
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
۲-۱- کاربرد رباتها
۲-۱-۱- ربات آدم نمای اعلام خطر
۲-۱-۲- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
۲-۱-۳- ربات تعقیب خط
۲-۱-۴- ربات حس کننده تماس
۲-۱-۵- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
۲-۱-۶- ربات پذیرش
۲-۲- اجزاء اصلی یک ربات
۲-۲-۱- بازوی مکانیکی ماهر
۲-۲-۲- سنسورها
۲-۲-۲-۱- سنسورهای بدون تماس
۲-۲-۲-۲- سنسورهای القائی
۲-۲-۳- کنترلر
۲-۲-۴- واحد تبدیل توان
۲-۲-۴-۱- موتور
۲-۲-۴-۲- دسته بندی کلی موتورها
۲-۲-۵- محرک مفاصل
فصل سوم (ربات مسیریاب)
۳-۱- ربات مسیریاب
۳-۱-۱- ربات مسیر یاب ۷ سنسور
۳-۱-۲- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
۳-۱-۳- ساختن ربات مسیر یاب
۳-۱-۴- مدار ربات مسیر یاب
۳-۱-۵- برنامه ربات مسیر یاب
۳-۱-۶- شکل ربات مسیر یاب ۷ سنسور
منابع و ماخذ