پاورپوینت کامل ا سمینار درس مکاترونیک ۶۷ اسلاید در PowerPoint

تعداد اسلاید :۶۳

قسمتی ا زفایل:

§امپدانس صوتی یک ماده(Z) حاصلضرب چگالی( ) در سرعت صوتی( V) آن ماده است.

§

§انتقال و بازتابش صوت:

§انرژی موج صوتی بازتابیده شده بصورت رابطه زیر به‌دست می‌آید.

z: امپدانس صوتی

§

§

§

§انرژی صوت ارسال شده + انرژی صوت بازتابیده شده = ۱

§§اگر یک موج فرا صوتی از سطح بین دو ماده که دارای مشخصات بازتابش متفاوتی هستند با زاویه مورب عبور ‌کند، بخشی از آن بازتابیده شده و بخشی شکسته می‌شود.

§قانون Snell رابطه بین زاویه

و سرعت امواج را توصیف می‌کند.

qچگونه کار می‌کنند؟

امواج صوتی با فرکانس‌های بالاتر از فرکانس شنوایی ( امواج التراسونیک) را می‌فرستند و امواج بازگشتی را دریافت می‌کنند. از تاخیر زمانی و سرعت صوت در هوا برای تعریف فاصله از هدف استفاده می‌کنند و همچنین می‌توان تنها برای تشخیص هدف و وجود یا عدم وجود آن مورد استفاده قرار گیرد.•Ultrasonic retro-reflective sensor

§در این حالت از یک قطعه صاف و ثابت یک ماشین به‌عنوان بازتابنده استفاده می شود.

§ فاصله زمانی بین ارسال و دریافت سیگنال التراسونیک ( زمان انتشار) ثابت و شناخته شده است.

§وقتی که یک شیئ سیگنال التراسونیک

را قطع می کند خروجی فعال می‌شود.

•