فایل ورد کامل پروژه آماده بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشکاری – ۱۱۹ صفحه ورد word 129 صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل پروژه آماده بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشکاری – ۱۱۹ صفحه ورد word 129 صفحه در word دارای ۱۲۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل پروژه آماده بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشکاری – ۱۱۹ صفحه ورد word 129 صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل پروژه آماده بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشکاری – ۱۱۹ صفحه ورد word 129 صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل پروژه آماده بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشکاری – ۱۱۹ صفحه ورد word 129 صفحه در word :

چکیده

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

فایل ورد کامل پروژه آماده بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشکاری – ۱۱۹ صفحه ورد word 129 صفحه در word
فهرست مطالب
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت۱
۱-۱- مقدمه ۱
۲-۱- تاریخچه ۱
۳-۱-تعریف ربات ۲
۴-۱-کارگاه Work life 20003
۱-۴-۱- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها۴
۲-۴-۱- جوشکاری و سلامتی۵
۳-۴-۱-مدیریت منابع انسانـی۶
۵-۱-درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ۸
۶-۱-مزایای استفاده از ربات در صنعت۸
۱-۶-۱-۱.کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ۹
۲-۶-۱- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ۹
۳-۶-۱-کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری۱۰
۴-۶-۱- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن ۱۰
۵-۶-۱-کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ۱۰
۷-۱-تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ۱۱
۱-۷-۱-مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)12
۲-۷-۱- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI)12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ۱۴
۱-۲- مقدمه ۱۴
۲-۲- اجزای رباتهای صنعتی ۱۵
۲-۲-۱- واحد مکانیکی ۱۵
۲-۲-۲-کنترل کننده(Contoroller) 28
۲-۲-۲-۱-رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)29
۲-۲-۲-۲-رباتهای با مسیر پیوسته ۳۰
۳-۲-۲-۲- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ۳۱
۴-۲-۲-۲-رباتهای با مسیر کنترل شده ۳۱
۳-۲-۲-منبع قدرت (Power supply) 32
۱-۳-۲-۲- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت۳۸
۴-۱-۲- حساسه ها (sensors) 40
۱-۴-۱-۲- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)41
۲-۴-۱-۲حساسه های لامسه ای (Touch sensors) 41
۳-۴-۱-۲-حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) 42
۴-۴-۱-۲-حساسه های مکان و حرکت ۴۲
۵-۴-۱-۲-حساسه های بینایی ۴۳
۲-۲-شکل هندسی بازو۴۴
۳-۳-تعاریف و اصطلاحات فنی ۴۶
۱-۳-۲- درجات آزادی ۴۶
۲-۳-۲- فضای کاری ربات (work space)46
۳-۳-۲- بار مجاز(pag load) 47
۴-۳-۲-سرعت ربات ۴۷
۵-۳-۲-دقت (Auuracy) 47
۶-۳-۲-تکرارپذیری(Repeatabilty) 47
۴-۲-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه ۴۷
فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار۴۹
۱-۳- مشخصه¬های عمومی۴۹
۲-۳- بازوی مکانیکی ۵۰
۱-۲-۳- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو۵۱
۲-۲-۳- درجات آزادی ۵۲
۳-۲-۳- تکرارپذیری ۵۲
۴-۲-۳- بار مجاز(Pag load) 52
۵-۲-۳- سرعت حرکت ۵۲
۶-۲-۳- سیستم محرک ۵۳
۷-۲-۳- دقت در مکان¬یابی نقاط ۵۳
۸-۲-۳- موارد متفرقه ۵۴
۳-۳- سیستم کنترل ۵۴
۱-۳-۳- سخت افزار ۵۴
۱-۱-۳-۳- محورهای حرکتی ۵۴
۲-۱-۳-۳- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه۵۴
۳-۱-۳-۳-ذخیره سازی جانبی برنامه ها ۵۵
۴-۱-۳-۳-مرتبط سازی بوسیله بردها۵۵
۲-۳-۳-نرم افزار ۵۵
۱-۲-۳-۳-روش های برنامه ریزی ربات۵۶
۲-۲-۳-۳-روش برنامه ریزی راهنمایی۵۶
۳-۲-۳-۳-روش برنامه ریزی (work through)57
۴-۲-۳-۳- روش برنامه¬ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه-نویسی بصورت همزمان ۵۸
۵-۲-۳-۳-عوامل عمومی مؤثر در برنامه¬ریزی ربات۵۸
۴-۳- ویژگی های سیستم جوشکاری۵۹
۱-۴-۳- توانایی چند عملیاتی بودن ۵۹
۲-۴-۳- کنترل خودکار ولتاژ ۵۹
۳-۴-۳- تصحیح مسیر درز جوش ۶۱
۴-۴-۳- مشخص کردن برخورد ۶۱
۵-۳- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری ۶۱
۶-۳- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ۶۳
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه¬ای از ربات جوشکار۶۴
۴-۱- مقدمه۶۴
۲-۴- آشنایی با CWS64
۳-۴- CWSچگونه کار می¬کند؟ ۶۵
۴-۴- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator 66
۱-۴-۴- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM 66
۲-۴-۴- امکانات دستگاه ETS-OIM 67
۳-۴-۴- ویژگی های فنی دستگاه ۶۷
۴-۴-۴- اجزای متعلقات شبیه ساز ۶۸
۵-۴-۴- روش کار و انتخاب حالت ۶۹
۶-۴-۴- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS 70
۵-۴- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ۷۱
فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :۷۹
۱-۵ طراحی مکانیزم : ۷۹
۱-۱-۵ : طراحی مکانیزم اصلی : ۷۹
۲-۱-۵ طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : ۸۲
۳-۱-۵ طراحی مکانیزم گریپ : ۸۳
۲- ۵ * طراحی اجزاء اولیه * ۸۵
۱ – ۲ – ۵ – مشخصات کلی : ۸۵
۲-۲-۵ : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی : ۸۶
۳-۲-۵ طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ ۹۰
۳-۵- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)۹۳
۱-۳-۵ شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک ۹۳
۲-۳-۵ طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم۹۴
۳-۳-۵ طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95
۴-۳-۵ طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A96
۵-۳-۵ طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)۹۸
۶-۳-۵ طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ۹۹
منابع۱۰۲