فایل پی دی اف کامل طراحی بهینه مکانیزم چهار میله ای قابل تنظیم برای تولید چند مسیر به روش PSO PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل طراحی بهینه مکانیزم چهار میله ای قابل تنظیم برای تولید چند مسیر به روش PSO PDF دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل طراحی بهینه مکانیزم چهار میله ای قابل تنظیم برای تولید چند مسیر به روش PSO PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل طراحی بهینه مکانیزم چهار میله ای قابل تنظیم برای تولید چند مسیر به روش PSO PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل طراحی بهینه مکانیزم چهار میله ای قابل تنظیم برای تولید چند مسیر به روش PSO PDF :

مکانیزمهای قابل تنظیم نه تنها موجب انعطافپذیری میشوند بلکه سرعت عملکردی، بار قابل حمل و دقت مکانیزم را افزایش میدهند. در مکانیزم قابل تنظیم، مشخصات لینک زمین از نظر طول لینک و زاویه آن تغییر کرده و قابل تنظیم میباشد. این تغییرات موجب میشود که این مکانیزم ۴ میلهای بتواند مسیرهای مختلفی را سیر کند. معمولا از روشهای بهینه سازی برای سنتز مکانیزم در تولید مسیر پیوسته استفاده میشود، که اختلاف میان مسیرهای مطلوب و تولید شده به عنوان تابع هدف در مسئله بهینه سازی در نظر گرفته میشود و با توجه به قیدهای مسئله تابع هدف باید مینیمم شود. در این مقاله مسئله طراحی بهینه مکانیزم ۴ میلهای قابل تنظیم برای ایجاد مسیرهای دایرهای حل میشود. سه مسیر دایروی با شعاعهای مختلف باید توسط مکانیزم ردیابی شوند. تابع هدف تعریف شده در این مسئله از درجه غیرخطی بالایی برخوردار است و دستیابی به حل بهینه این مسئله بسیار دشوار میباشد. برای غیرمقیدکردن مسئله ازتابع استفاده شده و مسئله بهینه سازی غیرمقید به روش PSOحل شده و نتایج مناسبی در مقایسه با کارهای مشابه بدست آمده است