فایل ورد کامل سرور موتورها ۲۴ صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل سرور موتورها ۲۴ صفحه در word دارای ۲۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل سرور موتورها ۲۴ صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل سرور موتورها ۲۴ صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل سرور موتورها ۲۴ صفحه در word :

موضوع : فایل ورد کامل سرور موتورها ۲۴ صفحه در word

توضیح : این فایل به صورت ورد و آماده چاپ می بادش

مقدمه
سروو موتور ها از سه بخش تشکیل شده اند: یک موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور.
مدار داخل سروو، کنترل موتور رو به این صورت انجام میدهد:
یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سروو زاویه فعلی موتور رو اندازه گیری کرده و این ولتاژ با آن چیزی که برای سروو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه می شود. بر اساس نتیجه مقایسه موتور در جهتی به حرکت در می آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد.
به زبون ساده تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می دهید و محور موتور به آن زاویه می رود.
یک نکته: محور خروجی اکثر سروو ها نمی توانند دور کامل بزنند بلکه فقط یک بازه ۲۷۰ درجه ای یا ۱۸۰ درجه ای دارند.
روش درایو:
برای درایو سروو نیازی به مدارات قدرت نیست چون تقریبا همه چیز داخل موتور تعبیه شده است. سروو ها (نوع معمولی) ۳ عدد سیم دارند. که ۲ تای آن ها نشان دهنده ی+ و – تغذیه اند، مثلا مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می کند.
نحوه ایجاد سیگنال فرمان:
سیگنال فرمان نقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از ۰ تا ۱۰۰ درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر ۵۰ میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی ۱ کنید و دوباره ۰ ، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است. برای قرار گیری محور موتور در مرکز این زمان حدود ۱.۵ میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان ۱ بودن هم از ۱ تا ۲ میلی ثایه می باشد. البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتا شیت موتور ببینید.
برای تولید پالس می توان از تایمرهای میکروکنترلر استفاده کرد.
سروو ها هنگامی که دقت کنترلی زیاد در بارهای کم تا خیلی زیاد نیاز است، در بازه ی سرعت های بسیار متفاوت، استفاده می شوند.
کاربرد ها :
CNC machines
Laser and water-jet cutting
Winders
Pipe bending
Lift truck
Robotics
Fillers
Wafer handling
Laboratory tools
Pattern Sewing
Fast Cutting
انکدر
سروو موتور یک سیستم کنترل بسته ( Close loop ) است در حالی که Stepper motor یک سیستم حلقه باز است ( open loop ) یعنی سیستم بدون فید بک ، بنابر این احتمال خطا در آن زیاد است ولی در سروو موتور مدارات فید بک بکار رفته در آن تشکیل یک سیستم حلقه بسته می دهد . فید بک سروو موتور یک انکدر نوری است که محور آن به سقف موتور کوبل شده است . هر انکدر در ازای دوری مشخص قطار پالس تولید می کند برای مثال یک انکدر ۲۵۰۰ پالس در ازای گردش یک دور محور آن پالس۲۵۰۰ تولید می کند که درایو سروو موتور این پالس را دریافت می کند و شمارش تعداد آن موقعیت محوری موتور را تشخیص می دهد .
عدم وجود انکدر در Stepper motor باعث می شود که کنترل خط به سیم فرمان بدهد و درک عینی از موقعیت محوری موتور نداشته باشد . امروزه در اکثر سیستم های خطی استفاده ازسروو موتور به جای Stepper motor رایج تر شده و کاربرد بیشتری دارد .
انکدر از نوع اثر هال
در این نو انکدر شبیه چرخدنده و از نوع فلزی بوده و تعداد دندانه ها شمارش می شود.
در سرووهایی که در محیط های خیلی گرم کار می کنند.
Incremental Encoder
انکدر نوری معمولی(نوع متداول)
به یک جفت سنسور نوری نیاز دارد.
انکدر نوری بسیار دقیق
برای استفده به بیش از یک جفت سنسور نوری احتیاج دارد.
کنترل چهار ربعی
• سروو موتورهای شرح داده شده، ۴ ربعی هستند. چون در هر دو جهت می توانند هم شتابگیری و هم گشتاور ترمز گیری ایجاد نمایند.
توان بازیافتی
هنگام کاهش سرعت سروو موتور تا توقف و یا هنگام اعمال بار در جهت محور عمودی، سروو موتور مانند یک ‍‍‍ژنراتور که توان بازیافتی رابه سمت آمپلی فایر برمی گرداند، عمل می نماید.این توان صرف شارژ خازن ویا باتری می شود و وقتی این خازن پر می شود، این توان توسط یک مقاومت بازیاب تلف می شود.
این امر باعث گردید تا امکان تولید سیستم های صنعتی پرتابل نیز با استفاده از نیروی محرکه سروو ها و استفاده از انرژی الکتریکی امکان پذیر شود.
فایل ورد کامل سرور موتورها ۲۴ صفحه در word
فهرست مطالب
مقدمه ۱
کاربرد ها : ۱
انکدر ۲
کنترل چهار ربعی ۴-Quadrant 3
توان بازیافتی Regenerative Power 4
آمپلی فایر تمام دیجیتال ۴
PWM Control مدولاسیون پهنای پالس ۵
سروو موتور با استاتور چند بخشی ۱۵
آمپلی فایر موج سینوسی(سروو های AC) 16
سروو موتورهای خطی ۱۷
ترمز گیری دینامیکی ۱۷
نتیجه گیری ۱۸