فایل ورد کامل تحقیق موتور پله ای ۵۵ صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل تحقیق موتور پله ای ۵۵ صفحه در word دارای ۵۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل تحقیق موتور پله ای ۵۵ صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل تحقیق موتور پله ای ۵۵ صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل تحقیق موتور پله ای ۵۵ صفحه در word :

موضوع : فایل ورد کامل تحقیق موتور پله ای ۵۵ صفحه در word

ساختار یک موتور پله‌ای مدرن نمونه را نشان می دهد؛ این موتور به نام موتور رلوکتانس متغییر تک پشته ای خوانده می شود ما ابتدا با استفاده از این شکل نحوه عملکرد این ماشین را مطالعه خواهیم کرد هسته استاتور دارای شش قطب یا دندانه برجسته می باشد روتور هم دارای چهار قطب است هر دو هسته روتور و استاتور از جنس فولاد نرم هستند سه دسته سیم پیچی همانطور که در شکل نشان داده شده آرایش داده شده اند هر دسته دارای دو کلاف است که بصورت سری متصل شده اند یک دسته از سیم پیچی ها فاز نامیده می شود و نتیجتاً این ماشین یک موتور سه فاز است جریان از یک منبع تغذیه DC از طریق کلیدهای به سیم پیچی ها تامین می شود در وضعیت سیم پیچی فاز از طریق جریان کلید تغذیه می شود یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود؛ شار مغناطیسی ناشی از تحریک که در فاصله هوایی واقع می شود با پیکانهایی نشان داده شده است در وضعیت دو قطب برجسته استاتور فاز I که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است هنگامیکه کلید برای تحریک فاز علاوه بر فاز بسته می شود شار مغناطیسی در قطبهای استاتور فاز به حالت نشان داده شده در وضعیت بوجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد بعلت “کشش” در خطوط خمیده میدان مغناطیسی بوجود می آید از اینرو روتور سرانجام به وضعیت خواهد رسید

از اینرو روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که “زاویه پله” خوانده می شود که در این مورد ۱۵ درجه با انجام هر عمل سوئیچینگ است اکنون اگر کلید I برای تخلیه انرژی فاز I باز شود روتور ۱۵ درجه دیگر برای رسیدن به وضعیت حرکت خواهد کرد

پس موقعیت زاویه ای روتور را می توان برحسب واحدهای زاویه پله از طریق فرآیند سوئیچینگ کنترل کرد اگر سوئیچینگ به ترتیب انجام شود روتور با حرکتی پله‌ای خواهد چرخید؛ سرعت متوسط را هم می توان از طریق فرآیند سوئیچینگ کنترل کرد

امروزه ادوات حالت جامد بعنوان سوئیچ های الکترونیکی در درایو یک موتور پله‌ای بکار می روند و سیگنال های سوئیچینگ توسط ICهای دیجیتال یا ریزپردازنده تولید می شوند همانطور که در بالا ذکر شد موتور پله‌ای یک موتور الکتریکی است که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند در مقایسه با دیگر ادواتی که می توانند اعمال مشابه یا یکسانی را انجام دهند سیستم کنترلی که از یک موتور پله‌ای بهره می برد دارای چندین مزیت مشخص بترتیب زیر است

۱ معمولاً به هیچ فیدبکی برای کنترل موقعیت یا کنترل سرعت نیاز نمی باشد

۲ خطای موقعیت جمع ناپذیر است

۳ موتورهای پله‌ای با تجهیزات دیجیتال مدرن سازگار هستند

به این دلیل انواع و کلاس های مختلف موتورهای پله‌ای در لوازم جانبی کامپیوتر دستگاههای خودکار و سیستم های مشابه بکار رفته اند

موتور پله ای

فایل ورد کامل تحقیق موتور پله ای ۵۵ صفحه در word
فهرست مطالب

موتور پله‌ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند

تاریخچه ابتدایی موتورهای پله‌ای

فعالیتهای دانشگاهی

طرح کلی موتورهای پله‌ای مدرن

سیستم های کنترل حلقه باز

ترکیب سیستم

پله و نمو

ویژگی‌های موتورهای پله‌ای از نقطه نظر کاربرد

زاویه پله کوچک و چگونگی دستیابی به آن

گشتاور بازیابی و نگهدارنده بالا

خطای تعیین موقعیت جمع ناپذیر

خطای موقعیت پله

طبقه بندی موتورهای پله‌ای

روش های تحریک

عملکرد تحریک دو فاز

روش نیم پله

سیستم درایو و مدار کنترل حلقه باز موتورهای پله‌ای

سیستم درایو

توالی ساز یوینورسال

کاربرد موتورهای پله‌ای

لوازم جانبی کامپیوتر

چاپگرها

رسام‌های گراف

درایوهای دیسک سخت فلاپی

ساخت موتورهای پله‌ای

اساس طراحی و ساخت

طراحی

اهمیت دقت تعیین موقعیت

صفحه کلید