فایل ورد کامل مقاله تحقیقی ساختار روباتها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل مقاله تحقیقی ساختار روباتها دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل مقاله تحقیقی ساختار روباتها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل مقاله تحقیقی ساختار روباتها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل مقاله تحقیقی ساختار روباتها :

دانلود مقاله تحقیقی با موضوع ساختار روباتها

نوع فایل : Word

تعداد صفحات : ۹

فایل ورد کامل مقاله تحقیقی ساختار روباتها
فهرست محتوا

پیشگفتار

ریشه واژه ربات

لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های ۱۹۲۰ تا ۱۹۳۰ در نمایشنامه‌ای با نام “RUR (Rossmuse Universal Robot)” نوشته “کارل کاپک” نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ربات نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robota به معنای “کارگر اجباری” است. ..

•قوانین ربوتیک

•دسته‌بندی ربات‌ها

دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira)

دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)

•ساختار عمومی یک ربات

a. Articulated Mechanical system : AMS

(سیستم مکانیکی مفصل شده):

b. Actuators

(تحریک‌کننده‌ها):

c. Transmission system

(ابزارها و سیستم‌های انتقال):

d. Sensors

(حسگر‌ها):

e. CPU

(مغز ربات):

•برنامه‌نویسی در ربات

برنامه‌نویسی Online

برنامه‌نویسی Offline

تقسیم‌بندی تاریخی ربات‌ها

a. ربات‌های برنامه‌ناپذیر یا ربات‌های نسل صفر

b. ربات‌های برنامه‌پذیر یا ربات‌های نسل اول:

c. ربات‌های آداپتیو یا ربات‌های نسل دوم:

سنسورها در ربات:

اتوماسیون سخت(Hard Automation)

اتوماسیون هوشمند (Intelligent Automation)

هوش‌مصنوعی و سیستم سنسوری

a. سنسور محیطی:

b. سنسور بازخورد:

c. سنسور فعال:

d. سنسور غیرفعال: