فایل پی دی اف کامل کنترل حرکتی بازو بااستفاده ازسیگنال الکتریکی مغزمبتنی برکنترل کننده LQR بهینه شده بایادگیری عمق PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل کنترل حرکتی بازو بااستفاده ازسیگنال الکتریکی مغزمبتنی برکنترل کننده LQR بهینه شده بایادگیری عمق PDF دارای ۹۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

لطفا نگران مطالب داخل فایل نباشید، مطالب داخل صفحات بسیار عالی و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل کنترل حرکتی بازو بااستفاده ازسیگنال الکتریکی مغزمبتنی برکنترل کننده LQR بهینه شده بایادگیری عمق PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل کنترل حرکتی بازو بااستفاده ازسیگنال الکتریکی مغزمبتنی برکنترل کننده LQR بهینه شده بایادگیری عمق PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل کنترل حرکتی بازو بااستفاده ازسیگنال الکتریکی مغزمبتنی برکنترل کننده LQR بهینه شده بایادگیری عمق PDF :

این پایانه نامه به دلیل انتخاب واحد نکردن در دانشگاه در سال تحصیلی ۱۳۹۶ هنوز به ثبت نرسیده و یک پایان نامه آماده جهت ارائه می باشد.
لذا تنها فایل pdf موجود است که به راحتی قابلیت کپی پیس کردن در ورد را دارد .
پایان نامه کارشناسی ارشد متناسب با رشته کنترل برق ابزاردقیق الکترونیک
موضوع :
کنترل رفتارهای حرکتی بازو با استفاده از سیگنال های الکتریکی مغز مبتنی بر کنترل کننده LQR بهینه شده با یادگیری عمیق

فایل پی دی اف کامل کنترل حرکتی بازو بااستفاده ازسیگنال الکتریکی مغزمبتنی برکنترل کننده LQR بهینه شده بایادگیری عمق PDF
فهرست مطالب صفحه
فصل اول،کلیات تحقیق
۱-۱ بیان مسئله
۲-۱ سوالات تحقیق
۳-۱ اهداف پروژه
۴-۱ اهمیت و ضرورت های انجام تحقیق
۵-۱ فرضیه های تحقیق
۶-۱ نوآوری در تحقیق
۷-۱ جمع بندی

فصل دوم، ادبیات تحقیق
۱-۲ مقدمه.
۲-۲ رباتیک
۳-۲ معرفی ربات های متحرک
۱-۳-۲ سیستم های هیبریدی چرخ و پا
۲-۳-۲ کِرَب
۳-۳-۲ مارسوخود
۴-۳-۲ پگاساس (میکرو
۵-۳-۲ آر سی ال سی
۶-۳-۲ آر سی ال دی
۷-۳-۲ آر سی ال ای
۸-۳-۲ نکسوس
۹-۳-۲ راکر بوگی
۱۰-۳-۲ شریمپ سولرو
۴-۲ مدل سازی ربات های متحرک
۱-۴-۲ کینماتیک مستقیم
۲-۴-۲ کینماتیک معکوس
۳-۴-۲ محاسبه زوایای هدایت
۵-۲ سیگنال مغزی
۶-۲ شبکه های عصبی
۱-۶-۲ ساختارهای رایج شبکه های عصبی
۲-۶-۲ تنظیم وزن ها در شبکه های عصبی
۳-۶-۲ توابع فعال سازی در شبکه های عصبی
۷-۲ سیستم های کنترل کننده
۱-۷-۲ کنترل کننده PID
۲-۷-۲ سیستم کنترل کننده فازی
۸-۲ کنترل تطبیقی
۱-۸-۲ روش های کنترل تطبیقی
۱-۱-۸-۲ جدول بندی بهره
۲-۱-۸-۲ سیستم های تطبیق مدل مرجع
۳-۱-۸-۲ رگولاتورهای خودتنظیم
۹-۲ موارد استفاده از کنترل تطبیقی
۱۰-۲ مطالعات پیشین
۱۱-۲ نتیجه گیری
فصل سوم، روش ارائه شده
۱-۳ مقدمه
۲-۳ روش پیشنهادی
۳-۳ معیارهای ارزیابی
۱-۳-۳ میانگین مربعات خطا
۲-۳-۳ اوج نسبت سیگنال به نویز
۳-۳-۳ نسبت سیگنال به نویز
۴-۳-۳ معیارهای دقت
۴-۳ جمع بندی

فصل چهارم، شبیه سازی و نتایج
۱-۴ مقدمه
۲-۴ شبیه سازی
۳-۴ نتیجه گیری

فصل پنجم، نتیجه گیری و ارائه راهکارهای آتی
۵ مقدمه
۲-۵ نتیجه گیری
۳-۵ ارائه راهکارهای آتی
پیوست
مراجع