فایل کامل و عالی پروژه کنترل تطبیقی مدل مرجع با داکیومنت لاتین و توضیحات فارسی (پروژه criuse) مناسب درس کنترل تطبیقی

توجه : این پروژه فقط به صورت فایل (با پسوند) zip ارائه میگردد
تعداد صفحات فایل : ۱

پروژه کنترل تطبیقی مدل مرجع با داکیومنت لاتین (پروژه criuse) مناسب درس کنترل تطبیقی

در این پروژه کنترل تطبیقی مدل مرجع مورد بررسی قرار می­گیرد. در این نوع سیستم­ها رفتار مطلوب سیستم به کمک یک مدل مشخص می­شود. پارامترهای کنترل کننده بر مبنای خطایی تنظیم می­گردند که تفاوت بین خروجی­های سیستم حلقه بسته و مدل است. سیستم­ها تطبیقی مدل مرجع در اصل برای سیستم­های زمان پیوسته قطعی ارائه شده­اند و در ادامه به سیستم­های زمان گسسته و سیستم با اغتشاش­های اتفاقی تعمیم داده شده است مدل مرجع و کنترل تطبیقی مورد استفاده در این پروژه به صورت زیر می­باشد.

روش نرمالیزه شده گرادیان(Normalized MIT Rule):

در روش قبلی مشاهده گردید که پایدار ماندن سیستم، همگرایی پارامترها و ردیابی مدل مرجع به شدت به دامنه سیگنال ورودی وابسته است و برای رفع این مشکل از الگوریتم­های نرمالیزه شده استفاده می­کنیم ,سیگنال کنترلی، سرعت همگرایی پارامترها و سیگنال خروجی سیستم در قسمت­های زیر و برای دو ورودی سینوسی و پله بررسی شده است.

طراحی MRAS پایدار بر اساس تئوری Passivity(برای مسئله تطابق بهره):

سیستمها از دو دیدگاه قابل توصیف هستند: یکی از دید درونی یا فضای حالت و دیگری از دید برونی یا ورودی-خروجی. روش فضای حالت بر توصیف جزئیات ساختار درونی سیستم استوار است. در روش ورودی-خروجی، سیستم به صورت جعبه سیاهی در نظر گرفته می شود که ورودی را به خروجی انتقال می­دهد. در این قسمت طراحی MRAS پایدار را از دیدگاه ورودی-خروجی و برای مسأله تطابق بهره بررسی می­کنیم.

نتایج ورودی سینوسی:

با افزایش ، دامنه سیگنال کنترلی افزایش می­یابد ولی این افزایش شدید نمی­باشد. همچنین نوساناتی که در خروجی با افزایش این پارامتر مشاهده می­شود در این قسمت وجود ندارد که این نشان دهنده پایدار ماندن سیستم با افزایش این پارامتر است.
پارامترهای کنترلر حتی اگر به مقادیر نامی خود نرسند، مقداری کراندار خواهند بود و یا اینکه حول مقدار نامی نوسان می­کنند.
چنانچه مقدار کوچک باشد، با وجود پایدار ماندن سیستم، پاسخ سیستم به شدت کند خواهد بود.
دیگر عناوین :

طراحی MRAS پایدار بر اساس پایداری لیاپانوف
بررسی اثر افزایش دامنه ورودی بر روی پاسخ سیستم
بررسی عملکرد سیستم در برابر تغییر پارامترهای سیستم
ورودی مربعی در مدل مرحع
بررسی عملکرد سیستم حلقه بسته با اعمال اغتشاش
خروجی برنامه :

پروژه، کنترل تطبیقی، مدل مرجع،داکیومنت لاتین،توضیحات فارسی، (پروژه criuse) ، درس کنترل تطبیقی،adaptive control

خروجی فیلم :
[aparat id=”QBy7k”]