فایل ورد کامل کنترل خودکار پیشرفته ۶۱ صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل کنترل خودکار پیشرفته ۶۱ صفحه در word دارای ۶۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

لطفا نگران مطالب داخل فایل نباشید، مطالب داخل صفحات بسیار عالی و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

فایل ورد فایل ورد کامل کنترل خودکار پیشرفته ۶۱ صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل خودکار پیشرفته ۶۱ صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل کنترل خودکار پیشرفته ۶۱ صفحه در word :

سوال۱.

(aابتدا توابع تبدیل را به نسبت ورودی اغتشاشات D1وD¬۲می نویسیم:

D_1/C=G_2/(1+G_1 G_2 H) (1)

D_2/C=(-G_1 G_2 H)/(1+G_1 G_2 H)(2)

حال با توجه به این که G1H را بزرگتر از یک در نظر گرفته ایم می توان دید که اغتشاشD2 تاثیر بیشتری بر سیستم دارد.

(bبا در نظر گرفتن مفروضات مسئله داریم:

G1=1(3)

G2=10^4/(10^(-6) S+10^(-3) S+1) (4)

H=(10^(-4) S+1)/(10^(-5) S+1) (5)

حال توابع تبدیل سیستم را می نویسیم:

C/R=(G_1 G_2)/(1+G_1 G_2 H) (6)

(۶)G1=1(7)

(۷)C/R=G_2/(1+G_2 H)

به دلیل این که G1برابر یک می باشد در نتیجه توابع تبدیل حاصل از C/RوC/D_1 یکسان هستند در نتیجه نمودار مکان هندسی هر دو تابع تبدیل یکسان است.

( ۰.۱ s + 1)/( 1e-08 s^2 + 1.001 s + 10001)(8)

جدول(۱.۱).

Poles ۱.۰e+08 * -1.0009 ۱.۰e+08 * -0.0001

Zero -۱۰

برای رسم نمودار مکان هندسی ابتدا تابع تبدیل سیستم را بدست می آوریم و سپس صفرها و قطب های تابع تبدیل را محاسبه می کنیم(جدول.۱)و در آخر به رسم مکان صفرها و قطب ها می پردازیم.

نمودار(۱.۱).نمودار مکان هندسی تابع تبدیل۸

(cحال برای رسم نمودار Bode برای سیستم حلقه باز ابتدا تابع تبدیل حلقه باز سیستم را می نویسیم:

T(s)=( 0.1 s + 1)/( 1e-08 s^2 + 0.901 s + 10000 )(9)

سپس صورت و مخرج را به فرم استاندار برای رسم نمودار Bode تبدیل می کنیم و سپس با اولویت کوچکترین قطب و یا صفر شروع به رسم نمودار Bode می نماییم.نمودار(۲و۳) نمایانگر نمودار Bode توابع تبدیل ۹و۱۰ به ترتیب می باشند.

نمودار(۱.۲).نمودارBode تابع تبدیل۹

برای بخش دوم این قسمت تابع تبدیل سیستم را با توجه به سه جبران ساز بیان شده محاسبه می کنیم (۱۰و۱۱و۱۲) و با توجه به مشخصات نمودار های Bode بدست آمده می توان مقادیر خواسته شده در مسئله که شامل :۱.بزرگترین مقدار عبور از فرکانس0db2. مفدار ماکزیمم فاز ۳. کمترین مقدار Tracking error در ۱۰rps vh بدست می آورد:

T(s)=( 0.001 s^2 + 0.11 s + 1)/(1e-09 s^3 + 0.0901 s^2 + 1001 s + 10000) (10)

نمودار(۱.۳).نمودارBode تابع تبدیل۱۰

T(s)=( 3.162e-06 s^2 + 0.1 s + 1)/(3.162e-13 s^3 + 2.859e-05 s^2 + 9.326 s + 100000) (11)

نمودار(۱.۴).نمودارBode تابع تبدیل۱۱

( ۰.۱ s + 1)/(1e-10 s^3 + 0.00901 s^2 + 100.9 s + 10000 ) (12)

نمودار(۱.۵).نمودارBode تابع تبدیل۱۲

_c=_n ((4^2+1)-2^2 )^(0.5 ) (13)

حال با توجه به نمودار های ۳،۴و۵ می توان گفت:

۱.بزرگترین مقدار_c متعلق به dominante pole می باشد.

۲.بزرگترین مقدار_mمتعلق به Lead است.

۳.کمترین مقدار خطای ردیابی در ۱۰rps متعلق به Lag می باشد.