فایل پی دی اف کامل ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای PDF دارای ۱۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

لطفا نگران مطالب داخل فایل نباشید، مطالب داخل صفحات بسیار عالی و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای PDF :

در این پروژه که با عنوان فایل پی دی اف کامل ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای PDF آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش دیجیتالی تصویر بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱ نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مینیاتوری شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحی و ساخت یک نومنه از ربات مسیر یاب پرداخته شده است.
در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور کلی استپ موتور یا همان موتورهای پله ای توسط مدارات الکترونیک ، اکثراً با متبع تغذیه DC‌ کار می کنند.موتور پله ای در مقایسه با موتورهای معمولی AC‌ یا DC‌ که اکثراً بطور مستقیم از یک منبع تغذیه درایو می شوند،یک موتور منحصر به فرد می باشد.به علاوه موتورهای پله ای در کنترل سرعت و موقعیت بدون حلقه های فیزیک پر هزینه کاربرد پیدا می کنند.این روش درایو به نام درایو حلقه باز خوانده می شود.

فایل پی دی اف کامل ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای PDF
فهرست مطالب پروژه فایل پی دی اف کامل ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای PDF

پیشگفتار

فصل ۱- آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱-۱- کلیات

۱-۲- بینایی واتوماسیون کارخانه

۱- کنترل

۲- بازرسی

۳- ورود داده

۱-۳- سرعت واکنش

۱-۴- واکنش طیف موج

۱-۵- مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

۱-۶- سیستم بینایی چیست ؟

۱- کلیات سیستم
۲- تصویر گیری

۳- نور پردازی

۱-۷- مفاهیم اولیه پردازش تصویر

۱- پیکسل

۲- پنجره

۳- مکان پیکسل

۴- سطح خاکستری

۱-۸- هیستو گرام

۱- ایجاد هیستو گرام

۱-۹- سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل ۲- میکروکنترلر ۸۰۵۱

۲-۱- مقدمه

۲-۲- واحد پردازش مرکزی

۲-۳- حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

۲-۴- ابزارهای کنترل/نظارت

۲-۵- مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

۱- معماری سخت افزار

۲- کاربردها

۳- ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

۲-۶- مفاهیم جدید

۲-۷- خلاصه سخت افزار

۱- مروری بر خانوادهMcs-51TM

۲- بررسی اجمالی پایه ها

۳- ساختار درگاه I/O

۲-۸- سازمان حافظه

۱- RAM همه منظوره

۲- بانک های ثبات

۳- ثبات های کاربرد خاص

۴- حافظه خارجی

۵- دستیابی به حافظه کد خارجی

۶- دستیابی به حافظه داده خارجی

۷- عملیات راه اندازی مجدد،reset

۲-۹- خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتی:

ب)دستورات انتقال:

ج)دستورات منطقی:

د)دستورات بیتی:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

فصل ۳- موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
۳-۱- تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

۳-۲- پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

۳-۳- مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

۳-۴- طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

۱- سیستم های کنترل حلقه باز

۲- ترکیب سیستم

۳- سیستم های کنترل حلقه –بسته

فصل ۴- نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

۴-۱- مقدمه

۴-۲- مکانیک ربات

۴-۳- سخت افزار

۱- Input

۲- Micro controller

۳- Output

۴-۴- نرم افزار

۴-۵- نوشتن برنامه ربات مسیریاب

۱- حالت های ممکن:

۲- رفع اشکال

۴-۶- برنامه

۴-۷- توضیح برنامه