فایل پی دی اف کامل ترجمه مقاله کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با ۵ درجه آزادی PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل ترجمه مقاله کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با ۵ درجه آزادی PDF دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

لطفا نگران مطالب داخل فایل نباشید، مطالب داخل صفحات بسیار عالی و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل ترجمه مقاله کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با ۵ درجه آزادی PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل ترجمه مقاله کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با ۵ درجه آزادی PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل ترجمه مقاله کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با ۵ درجه آزادی PDF :

دانلود فایل پی دی اف کامل ترجمه مقاله کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با ۵ درجه آزادی PDF
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:۲۰۱۲
تعداد صفحه ترجمه:۱۶
تعداد صفحه فایل انگلیسی:۶

موضوع انگلیسی :Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
موضوع فارسی:دانلود فایل پی دی اف کامل ترجمه مقاله کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با ۵ درجه آزادی PDF
چکیده انگلیسی:Abstract— Controlling robot manipulators is challenging due
to their nonlinearity nature. PID control is still the
benchmark control in industry due to its simplicity. Nonlinear
control techniques are very complex and are not attractive.
However, fuzzy control is more attractive and provides good
performance. This paper p combines fuzzy control with PID
control to produce supervisory fuzzy PID controller for a
۵DOF robot arm system. This proposed control works online
to give better performance Simulation results using
MATLAB/SIMULINK shows better results
چکیده فارسی:

چکیده:

کنترل بازوی ماهر مکانیکی یک روبات به سبب طبیعت غیر خطی آن، چالش­زا است. کنترلر PID هنوز به سبب سادگی آن به عنوان کنترل معیار و محک در صنعت در نظر گرفته می­شود. تکنیک­های کنترل غیر خطی[۱] خیلی پیچیده هستند و مورد علاقه محسوب نمی­شوند. با این وجود، کنترل فازی مورد علاقه­تر است و عملکرد خوبی را ارائه می­دهد. این مقاله، کنترل فازی را با کنترل PID ترکیب می­کند تا یک کنترلر PID فازی نظارتی برای یک سیستم بازوی روبات با پنج درجه آزادی، تولید کند. این کنترل ارائه شده، به صورت آنلاین کار می­کند تا عملکرد بهتری به دست بدهد. نتایج شبیه­سازی با استفاده از متلب/سیمولینک، نشان­دهنده­ی نتایج بهتر این کنترلر است.

کلمات کلیدی:

[۱] nonlinear