فایل ورد کامل ‎ ترجمه مقاله برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات در محیط دینامیک ۲۸ صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل ‎ ترجمه مقاله برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات در محیط دینامیک ۲۸ صفحه در word دارای ۲۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

لطفا نگران مطالب داخل فایل نباشید، مطالب داخل صفحات بسیار عالی و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

فایل ورد فایل ورد کامل ‎ ترجمه مقاله برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات در محیط دینامیک ۲۸ صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل ‎ ترجمه مقاله برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات در محیط دینامیک ۲۸ صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل ‎ ترجمه مقاله برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات در محیط دینامیک ۲۸ صفحه در word :

‎دانلود ترجمه مقاله برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات در محیط دینامیک
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:۲۰۱۴
تعداد صفحه ترجمه:۱۹
تعداد صفحه فایل انگلیسی:۵

موضوع انگلیسی :Autonomous robot path planning in dynamic environment using a
new optimization technique inspired by bacterial foraging technique
موضوع فارسی:‎دانلود ترجمه مقاله برنامه‎ریزی خودکار مسیر ربات در محیط دینامیک
چکیده انگلیسی:Path planning is one of the basic and interesting functions for a mobile robot. This paper explores the
application of Bacterial Foraging Optimization to the problem of mobile robot navigation to determine
the shortest feasible path to move from any current position to the target position in an unknown environment
with moving obstacles. It develops a new algorithm based on Bacterial Foraging Optimization
(BFO) technique. This algorithm finds a path towards the target and avoiding the obstacles using particles
which are randomly distributed on a circle around a robot. The criterion on which it selects the best particle
is the distance to the target and the Gaussian cost function of the particle. Then, a high level decision
strategy is used for the selection and thus proceeds for the result. It works on local environment by using
a simple robot sensor. So, it is free from having generated additional map which adds cost. Furthermore,
it can be implemented without requirement to tuning algorithm and complex calculation. To simulate
the algorithm, the program is written in C language and the environment is created by OpenGL. To test
the efficiency of the proposed technique, results are compared with Basic Bacterial Foraging Optimization
(BFO) and another well-known algorithm called Particle Swarm Optimization (PSO) to give the guarantee
that the proposed method gives better and optimal path
چکیده فارسی:برنامه‎ریزی مسیر، یکی از عملکردهای اصلی و جالب برای ربات سیار است. این مقاله، کاربرد بهینه‎سازی کاوش باکتریایی با توجه به مسئله هدایت ربات سیار را کشف می‎کند تا کوتاهترین مسیر عملی جهت حرکت از هر موقعیت کنونی به موقعیت هدف در محیط ناشناخته با موانع در حال حرکت را تعیین کند. این مقاله، الگوریتم جدید براساس روش بهینه‎سازی کاوش باکتریایی (BFO) را توسعه می‎دهد. این الگوریتم مسیر منتهی به هدف را می‎یابد و از موانعی که از ذرات استفاده می‎کنند که بطور تصادفی بر روی دایره حول ربات توزیع شوند، جلوگیری می‎نماید. معیاربندی که براساس آن بهترین ذره انتخاب می‎شود، مسافت تا هدف و تابع هزینه گائوسی ذره است. سپس، استراتژی تصمیم سطح بالا برای انتخاب استفاده می‎شود و در نتیجه برای این نتیجه پیش می‎رود. این استراتژی با استفاده از حسگر ساده ربات بر روی محیط محلی کار می‎کند. بنابراین این استراتژی بدون ایجاد یک نقشه اضافی است که باعث افزایش هزینه می‎شوند. بعلاوه، این کار بدون نیاز به الگوریتم میزان‎سازی و محاسبه پیچیده پیاده‎سازی می‎شود. به منظور شبیه‎سازی الگوریتم، برنامه در زبان C نوشته می‎شود و محیط توسط Open GL ایجاد می‎شود به منظور تست کارآیی روش پیشنهادی، نتایج حاصل از بهینه‎سازی کاوش باکتریایی اصلی (BFO) و الگوریتم شناخته شده دیگری به نام بهینه‎سازی ازدحام ذره (PSO) این تضمین را می‎دهد که روش پیشنهادی، مسیر بهتر و بهینه‎ای ارائه می‎دهد.