فایل پی دی اف کامل مقاله isi با موضوع یادگیری نظارت شده نقشه برداری از حسگر فضا به شکل زنجیره ای PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل مقاله isi با موضوع یادگیری نظارت شده نقشه برداری از حسگر فضا به شکل زنجیره ای PDF دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

لطفا نگران مطالب داخل فایل نباشید، مطالب داخل صفحات بسیار عالی و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل مقاله isi با موضوع یادگیری نظارت شده نقشه برداری از حسگر فضا به شکل زنجیره ای PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل مقاله isi با موضوع یادگیری نظارت شده نقشه برداری از حسگر فضا به شکل زنجیره ای PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل مقاله isi با موضوع یادگیری نظارت شده نقشه برداری از حسگر فضا به شکل زنجیره ای PDF :

دانلود فایل پی دی اف کامل مقاله isi با موضوع یادگیری نظارت شده نقشه برداری از حسگر فضا به شکل زنجیره ای PDF

در قالب pdf و در ۱۰ صفحه،زبان: انگلیسی، شامل:

فایل پی دی اف کامل مقاله isi با موضوع یادگیری نظارت شده نقشه برداری از حسگر فضا به شکل زنجیره ای PDF
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
مروری بر تحقیقات قبلی
روش تجزیه و تحلیل مقاله و داده ها
نتیجه گیری
منابع
Abstract
Introduction
Literature review
Method
Results
References
موضوع انگلیسی :Supervised learning of mapping from sensor
space to chained form for unknown nonholonomic
driftless system
چکیده:خلاصه
هدف – هدف این مطالعه پیشنهاد یک روش اکتشافی آفلاین است که شامل دو مرحله است: اول، تمرکز نویسندگان بر تکمیل
مدل سینماتیکی سیستم با تجزیه و تحلیل ژاکوبین ها در مجاورت نقطه شروع و استنتاج یک ورودی مجازی برای جهت یابی موثر
سیستم در امتداد محدودیت غیرهولونومیک. دوم، نویسندگان فضای حسی-حرکتی را در یک الگوی از پیش تعیین شده کاوش کرده و به دست می آورند
نقشه برداری تقریبی از فضای حسگر به شکل زنجیره ای که کنترل پذیری را تسهیل می کند.
طراحی/روش‌شناسی/رویکرد – در این مقاله، نویسندگان به مشکل اکتساب کنترل‌کننده مدل حسی حرکتی ناشناخته در غیرهولونومیک می‌پردازند.
سیستم های بدون رانش این ویژگی برای ساده سازی و سرعت بخشیدن به فرآیند راه اندازی ربات های متحرک صنعتی با بازخورد جالب است
کنترل کننده ها
یافته‌ها – نویسندگان رویکرد مورد آزمایش تک چرخ را با کنترل سیستم با سیاست کنترل حالت زمان تأیید می‌کنند. نویسندگان
ارائه نتایج شبیه سازی شده و تجربی که اثربخشی روش پیشنهادی و مقایسه با خط مشی پروگزیمال را نشان می دهد.
الگوریتم بهینه سازی
اصالت / ارزش – این تحقیق به وضوح نشان می دهد که کنترل بازخورد سیستم های غیرهولونومیک با سینماتیک نامشخص و حسگر ناشناخته
پیکربندی امکان پذیر است
کلیدواژه‌ها اکتساب نگاشت، ژاکوبین، سیستم غیرهولونومیک، سینماتیک ناشناخته، نگاشت حسی حرکتی
نوع کاغذ مقاله پژوهشی