فایل پی دی اف کامل مقاله بازیابی خودکار عیب برای روبات های چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل مقاله بازیابی خودکار عیب برای روبات های چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی PDF دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل مقاله بازیابی خودکار عیب برای روبات های چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل مقاله بازیابی خودکار عیب برای روبات های چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل مقاله بازیابی خودکار عیب برای روبات های چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی PDF :

دانلود مقاله بازیابی خودکار عیب برای روبات های چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

موضوع انگلیسی:The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots
using Parallel Genetic Algorithm
زبان: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
تعداد صفحه:۹
سال انتشار:۲۰۱۳

چکیده

انتظار می رود که ربات ها بتوانند به طور خودکار در محیط های شدید بدون دخالت انسان کار کنند.
با این حال ، طراحی روبات های قوی برای انواع خطاها کار ساده ای نیست. از سوی دیگر ، موجودات بیولوژیکی
توانایی ایجاد رفتارهای جدید با غلبه بر آسیب های غیر منتظره بر بدن خود را دارند. این نیز یکی از موارد مطلوب است
ویژگی های روبات های صنعتی که از راه دور در شرایط شدید کار می کنند. در این مقاله ، ما پیشنهاد می کنیم از الگوریتم یادگیری با انگیزه زیستی برای ایجاد رفتارهای جدید در یک ربات چهار پا در برابر آسیب های غیر منتظره بدن استفاده کنیم.
از آنجا که الگوریتم یادگیری را می توان با استفاده از موازی سازی در چندین ماشین سرعت بخشید ، می توان با آن سازگار شد
تغییرات سریع (آسیب) با استفاده از منابع محاسباتی از راه دور