فایل پی دی اف کامل مقاله افزایش درجه خودمختاری در هواپیمای بدون سرنشین “درجه ۱” وسیله نقلیه با استفاده از چارچوب PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل مقاله افزایش درجه خودمختاری در هواپیمای بدون سرنشین “درجه ۱” وسیله نقلیه با استفاده از چارچوب PDF دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل مقاله افزایش درجه خودمختاری در هواپیمای بدون سرنشین “درجه ۱” وسیله نقلیه با استفاده از چارچوب PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل مقاله افزایش درجه خودمختاری در هواپیمای بدون سرنشین “درجه ۱” وسیله نقلیه با استفاده از چارچوب PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل مقاله افزایش درجه خودمختاری در هواپیمای بدون سرنشین “درجه ۱” وسیله نقلیه با استفاده از چارچوب PDF :

دانلود مقاله افزایش درجه خودمختاری در هواپیمای بدون سرنشین "درجه ۱" وسیله نقلیه با استفاده از چارچوب

موضوع انگلیسی:Enhancing the dgree of autonomy on a ‘Tier 1’ unmanned aerial
vehicle using a visual landing framework
زبان: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
تعداد صفحه:۱۰
سال انتشار:۲۰۱۴

چکیده

انسانها همچنان از ابزارهایی برای تبدیل دستی منابع خام به خروجی های ارزشمند استفاده می کنند. نوع ابزار ، میزان تلاش و
شکل انرژی مورد نیاز بسته به خروجی متفاوت است. با این حال ، آنها اکنون صنعت را قادر می سازند تا کالاها را تولید کند (بسیار عالی
کیفیت و حجم بسیار بالا). صنعت همچنان به سرمایه گذاری زیادی بر روی ماشین آلات ادامه می دهد تا مردم بتوانند به طور مثر کار کنند.
به طور مشابه ، محققان به دنبال اتوماسیون برای افزایش درجه خودمختاری (DOA) با استفاده از اطلاعات پیشرفته هستند.
تکنیک های پردازش (AIP). هوش مصنوعی (AI) ، هوش محاسباتی (CI) و هوش ماشین (MI) در حال حاضر
تسهیل اتوماسیون برای دستاوردهای متعدد. طرح پیشنهادی چارچوب فرود بصری (VLF) از سیستم چند عامل (MAS) برای تسهیل توسعه اجزای سازنده استفاده می کند ، که از طریق منطق تجاری تعبیه شده ، برای ایجاد هماهنگی با یکدیگر همکاری می کنند.
و تکنیک های همکاری مورد نیاز برای خودکارسازی مشکل پردازش شناختی سطح بالاتر. همانطور که فناوری این را تا به حال ترکیب کرده است
با افزایش سطح اتوماسیون (LOA) ، انسانها همچنان مسئول هستند و برای تصمیمات مرتبه بالاتر حفظ می شوند. برخلاف انسانها ،
سیستم های منطقی ابتکاری و اعلان کننده تحت این شرایط و برای موفقیت نیاز به تطبیق یا تصمیم گیری شبیه به انسان دارند.
این مقاله یکی از راه های ممکن برای افزایش DOA در هواپیمای بدون سرنشین درجه ۱ (UAV) با کاهش
نیاز انسان به تمرکز بر یک کار شناختی دشوار جزء خودمختاری ماشین به ماشین (M2M) از یک استفاده می کند
الگوریتم های دوربین داخلی ، کتابخانه چشم انداز رایانه منبع باز (OpenCV) و تغییر ویژگی تغییر اندازه (SIFT)
برای ترجمه یک مرجع ثابت زمین به دستورات موقعیتی. با افزایش LOA ، پلت فرم باید بتواند تولید کند
استقلال بیشتر و امکان رفتار مستقل تر در سیستم های کنترل بدون سرنشین.