فایل پی دی اف کامل مقاله الگوریتم بهینه سازی کلنی مورچه ها برای کنترل فرمان کشتی اعمال می شود PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل مقاله الگوریتم بهینه سازی کلنی مورچه ها برای کنترل فرمان کشتی اعمال می شود PDF دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل مقاله الگوریتم بهینه سازی کلنی مورچه ها برای کنترل فرمان کشتی اعمال می شود PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل مقاله الگوریتم بهینه سازی کلنی مورچه ها برای کنترل فرمان کشتی اعمال می شود PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل مقاله الگوریتم بهینه سازی کلنی مورچه ها برای کنترل فرمان کشتی اعمال می شود PDF :

دانلود فایل پی دی اف کامل مقاله الگوریتم بهینه سازی کلنی مورچه ها برای کنترل فرمان کشتی اعمال می شود PDF

موضوع انگلیسی:Ant colony optimization algorithm applied to ship steering control
زبان: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
تعداد صفحه:۱۰
سال انتشار:۲۰۱۴

چکیده

مقاله کاربرد الگوریتم مورچه را برای بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده کشتی ، بر اساس
الگوریتم کنترل PID الگوریتم مورچه روشی برای بهینه سازی ترکیبی است که از الگوی مورچه ها استفاده می کند
کوتاهترین مسیر را از لانه به محلی که غذا در آن قرار دارد جستجو کنید. روش تنظیم پارامترها برای
هنگامی که کنترل کننده مسیر کشتی و انتگرال را تغییر می داد ، کنترل کننده کشتی کشتی مورد استفاده قرار گرفت
عمل خاموش شد پارامترهای تنظیم شده کنترل کننده کشتی با الگوریتم مستعمره مورچه ها ارزیابی می شود
از تابع هدف مبتنی بر خطای دوره و انحراف سکان مشخص استفاده می کند. نتایج با آن مقایسه شد
نتایج معادل با استفاده از الگوریتم ژنتیک به دست آمده است. علاوه بر این ، اثربخشی تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID بود
با استفاده از الگوریتم بهینه سازی کلنی مورچه ها ارزیابی شد