فایل ورد کامل مقاله کنترل دور موتور dc 219 صفحه در word

قسمتی از متن :

از آنجایی که برای شبیه‌سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه‌، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته‌ایم.
در فصل اول، در باره درایو‌های dc با استفاده از بلوک‌های SimUlink ,simpower و بلوک‌ NCD (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.
در فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده‌اند و کنترل دور موتور dc با استفاده از بلوک NCD توضیح داده شده است.
در پایان لازم است که از زحمات استاد گرامی ،جناب آقای دکتر سروی که در ارائه این پروژه مرا راهنمایی کردند،تشکر کنم.

مقدمه‌ای بر SimUlink
از آنجائی که در بخش‌های مختلف، برای مدل‌سازی وشبیه‌سازی، ما از SimUlink استفاده کرده‌ایم سعی می‌کنیم در این فصل به طور خلاصه درباره ایجاد مدل در Sim U link برخی بلوک‌های آن که در فصل‌های مختلف از آن استفاده شده است، توضیح می‌دهیم.
چهار بلوک اصلی که در نمایش تمام سیستم‌های پیوسته خطی به کار می‌روند عباتند‌از : بلوک بهره، بلوک جمع ، بلوک مشتق ، بلوک انتگرال‌گیر.
علاوه بر این چهار بلوک اصلی ، بلوک تابع تبدیل نیز اغلب در مدل سازی سیستم‌های فیزیکی و کنترل کننده استفاده می‌شود . بنابراین هر کدام از این بلوک‌ها را به اختصار توضیح می‌دهیم.
۱- بلوک بهره : خروجی این بلوک ، حاصلضرب ورودی آن در یک مقدار ثابت است . توجه می‌کنیم که خروجی به طور پیوسته از ورودی تبعیت می‌کند. یعنی

این بلوک در commonly used block از simulink library یافت می‌شود .
۲- بلوک جمع : این بلوک حداقل یک ورودی و دقیقاً یک خروجی دارد . اگر تعداد ورودی‌ها زیاد باشد ، بهتر است از چند بلوک جمع متوالی استفاده شود . ( به منظور بهتر خواندن )
این بلوک در commonly used block از simulink library یافت می‌شود.
۳- بلوک مشتق : این بلوک یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک در continuos از simulink library یافت می‌شود .
۴- بلوک انتگرال‌گیر : این بلوک نیز، یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک در continuos از SimUlink library یافت می‌شود .
۵- بلوک‌های تابع تبدیل :
SimUlink دو بلوک برای پیاده سازی تابع تبدیل دارد .
۱) transfer Fcn : این بلوک در continuos از‌ ‌ Sim U link library یافت می‌شود و دارای دو فیلد است : الف- Numerator شامل ضرایب صورت با توان‌های کاهشی s
ب- Denominator شامل ضرایب مخرج با توان‌های کاهشی s
۲) Zero – Pole : این بلوک در continuos از SimUlink library یافت می‌شود و دارای سه فیلد است .
الف – zero صفرهای تابع تبدیل
ب – ‌ pole قطب‌های تابع تبدیل
ج – gain اندازه تابع تبدیل
۶- بلوک MATLAB Fcn : از این بلوک در فصل ۳ ، استفاده شده است ، این بلوک مانند بلوک Fcn یک بلوک غیر خطی است . بلوک MATLAB Fcn سرعت کمتری نسبت به بلوک Fcn دارد ولی نسبت به Fcn اولیت دارد چون این بلوک قادر به محاسبات ماتریسی است در صورتی که بلوک Fcn این قابلیت را ندارد . این بلوک در user – definded function از SimUlink library یافت می‌شود .