فایل ورد کامل مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) ۱۲۰ صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) ۱۲۰ صفحه در word دارای ۱۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) ۱۲۰ صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) ۱۲۰ صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) ۱۲۰ صفحه در word :

دانلود فایل ورد کامل مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) ۱۲۰ صفحه در word

نوع فایل: word

فرمت فایل: doc

قابل ویرایش

تعداد صفحات : ۱۱۰صفحه

قسمتی از متن :

۱-۱ چشم انداز کلی:

با توجه به پیشرفت علو م و فنون در تمام زمینه ها و ارتباط لاینفک اکثر علوم با هم در ز مینه های مختلف

در دنیای مدرن امروز نیاز های بشری به این سو پیش می رود که با هماهنگی و همکار ی متخصصین هر

رشته را تا حد امکان براورده سازند و در این زمینه با توجه به وسعت علوم برق و الکترونیک و کامپیوتر؛

کنترل دستگاها و وسایل پیرامون ما که با انها سروکار داریم بیش از پیش به چشم می خور د. پروژه ای

که اینجانب روی ان فعالیت کرده ام مربوط به سیستمی است که بصورت اتوماتیک و با توجه به برنامه

کنترلی که توسط میکروکنترلر AVRاجرامیشود قسمت های مکانیکی با وارد کردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز

ساعت اقدام به به جهت یابی دقیق به سمت یک ستاره یا صورت فلکی می نماید که در حقیقت یک نوع پایه

تلسکوپ یا پایه دوربین هوشمند می باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی و نجوم کاربرد داشته باشد و

همچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.
.

۲-۱ عملکرد دستگاه:

دستگاه ساخته شده یک سیستمی است که با استفاده از میکرو کنترلر AVR و دو عد د استپ موتور و

قطعات جانبی و مکانیکی اقدام به هدف گیری ستاره یا صور فلکی می نماید بدین ترتیب که با توجه به

اطلاعات مربوط به یک ستاره یا صورت فلکی که در حافظه FLASH میکرو ذخیره می شود

(طبق جداول خاصی ) میکرو با توجه به این اطلاعات و با وار د کردن نام ستاره یا صورت

فلکی مورد نظر و تاریخ و ساعت ( در صورت بودن در مد دستی ) تلسکوپ به سمت ان ستاره

با صورت فلکی هدف گیری می شود و اطلاعات مربوط به زاویه قرار گرفتن نسبت به نقطه

صفر و همچنین فیدبک اندازه گیری شده روی LCD به نمایش در می اید . دقت اندازه گیری

در سیستم فوق ۲ درجه میباشد ولی با لوازم استفاده شده این دقت تا حد قابل قبولی تا

۱ در جه هم می رسد .

مکانیک دستگاه

۱-۲ ) موتورها

۲-۲ ) رو شهای را ه اندازی موتور ها

۳-۲) نحوه قرار گیری پایه ها

۱-۲) موتور ها :

اجزای مکانیک سخت افزار و بدنه اصلی پروژه را تشکیل می دهند در این پروژه از دو عدد استپ موتور

چهار فاز با گشتاور راه اندازی مناسب و دقت حرکت ۱.۸ درجه در حالت تمام استپ (FULL) و ۰.۹

درجه د ر حالت نیم پله (HALF) استفاده شده است که در زیر توضیحات مختصری در مورد استپ

موتور و نحوه راه اندازی ان در مد های مختلف و نحوه اتصال به میکروکنترلر داده شده است .

در شکل(۱-۲ )مقطع عرضی یک موتو ر پله ای نمایش داده شده است این موتور به نام موتور

رلوکتانس متغیر خوانده می شود .هسته استاتور دارای۸ قطب یا دندانه برجسته می باشد . روتورهم

دارای چهار قطب می باشد هر دو هسته رتور و استاتور از جنس فولاد نرم می باشند هما نطور که

در شکل(۱-۲) نشان داده شده است

شکل ۱-۱-۲ : مقطع افقی یک موتور پله ای رلوکتانس متغیر شکل ۲-۱-۲ : مقطع عمودی یک موتور پله ای رلوکتانس متغیر

این موتور دارای ۴ فاز می باشد که جریان از طریق یک منبع DC از طریق کلید های I,II,III تامین

خواهد شد هنگامی که یکی از کلید ها بسته شود موتور یک استپ خواهد چرخید .پس بنابر این با

اعمال پالس های مختلف با عرض پالس مشخص به این فازها موجب حرکت موتور با یک زاویه ثابت

خواهد شد که به ان زاویه پله گفته می شود.یک موتور پله ای با زاویه ثابت به ازای هر پالس می-

چرخد که برحسب درجه بیان می شود . کاهش زاویه پله دقت تعیین موقعیت را افزایش می دهد .

طیق رابطه زیر زاویه پله برابر است با :

Θs=360/S

S به تعداد دندانه های رتور (Nr) و تعداد فاز ها( m) طبق رابطه زیر مرتبط است :

S=m.Nr

که هر چه (Nr)بیشتر باشد دقت موتور افزایش می یابد .