۱. ۱) سینماتیک
سینماتیک ماشینها عبارت از مطالعه و تجزیه و تحلیلی راجع به حرکت نسبی اجزاء ماشینها می باشد. در این تجزیه و تحلیل تغییر مکان، سرعت و شتاب مورد نظر قرار خواهد گرفت…
۲. ۱) دینامیک
۳. ۱) ماشین
۴. ۱) دیاگرام سینماتیکی
۱.۵) مکانیزم
۶. ۱) حرکت در صفحه
۷. ۱) انتقال
۸. ۱) دوران
۹. ۱) انتقال و دوران
۱۰. ۱) حرکت مارپیچی
۱۱. ۱) حرکت کروی
بخش دوم: مکانیزمهای میله ای Linkage
۱. ۲) مکانیزمهای چهار میله ای
۲. ۲) مکانیزم چهار میله ای با لنگهای موازی
۳. ۲) مکانیزم چهار میله ای با لنگهای مساوی و غیر موازی
۴. ۲) مکانیزم لنگ – آونگ Crank and rocker
۵. ۲) مکانیزم با لنگهای دورانی دوبل یا لنگ لنگ drang Link
شکل ۵. ۲ یک مکانیزم چهار میله ای را نشان می دهد که کوتاهترین عضو آن میله ثابت است. چنین مکانیزمی با لنگهای دورانی موسوم می باشد.
۶. ۲) مکانیزم لنگ – لغزنده Slider-Crank meckanism
۷. ۲) مکانیزم رفت و آمدی Scotchy yoke
۸. ۲) انواع مکانیزمهای برگشت سریع Quick return Mechanism
۱. ۸. ۲) مکانیزم صفحه تراش Crank Shaper
۲. ۸. ۲) مکانیزم ویت ورث With worth
۳. ۸. ۲) مکانیزم با لنگهای دورانی دوبل drong Link
۴. ۸. ۲) مکانیزم لنگ – آونگ انحرافی Ofset Slider Crank
۹. ۲) مکانیزمهای خط مستقیم Srtaight-Line Mechanisms
برخی از انواع متداول مکانیزم های خط مستقیم:
۱۰. ۲) مکانیزمهای موازی Parallel Mechanism
۱۱. ۲) مکانیزمهای تاگل Toggle Mechanisms
۱۲. ۲) کوپلینگ الدهم Oldham Coupling
۱۴. ۲) مکانیزمهای نوبه ای Intermittent – motion mechanisms
۱۵. ۲) مکانیزم ژنوا Geneva wheel
۱۶. ۲) جغجغه ها Ratchets
۱۷. ۲) پرگار بیضی کش Elliptic trommel
بخش سوم: بادامک ها
۱. ۳) تعویض بادامک

پیش گفتار
در این فصل، طریقه افزودن حرکت، را به مدلی که قبلاً در یک نرم افزار ۳D ایجاد شده است، تشریح می شود.
شما می توانید مجموعه ها را به صورتی در ۳D ایجاد کنید که به همان زیبایی در Working Model 3D نیز به نمایش درآیند. هنگامی که مجموعه هایی «با قابلیت حرکت» را ایجاد می کنید، می توانید آنها را به راحتی به محیط کار آورده و به سرعت شبیه سازی نمایید.
در این فصل، حرکت را به مجموعه ای که بدون هیچ حرکتی به هم وصل شده است. اگرچه شما باید چندین قید را که از مدل ۳D آورده شده اند، حذف کنید؛ ولی با این کار Working Model 3D شبیه سازی مجموعه را آسانتر انجام خواهد داد.
برای اتمام این بخش لازم است که شما برنامه های Solid Works 98 (ویرایش سال ۸۳/۱۹۹۸ یا بالاتر) و Working Model for Solid Works را قبلاً روی کامپیوتر خود نصب کرده باشید.

• ۱.۱) آوردن یک مدل ۳D
• مرحله ۱.۲) اتصال مجموعه ها
• مرحله ۱.۳) افزودن موتور
• مرحله ۱.۴) تنظیم مفصل ها
• ۱.۵) استفاده از شرکت پذیری
• تغییر طول میله و بردن مجدد مدل ۳D
• مرحله ۱.۶ استفاده از زیرمجموعه ها