فایل ورد کامل تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ۱۶ صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ۱۶ صفحه در word دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ۱۶ صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ۱۶ صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ۱۶ صفحه در word :

مقدمه:
در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه ۱۲۰درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (۱) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.

فایل ورد کامل تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ۱۶ صفحه در word
فهرست مطالب:

چکیده:
مقدمه
بررسی متدهای موقعیت یابی احتمالاتی
انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات
بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی
پیاده سازی
تست و نتیجه گیری
منابع