فایل کامل و عالی طراحی کنترلر پیش بین در ربات همراه گزارش فارسی در متلب (matlab)

توجه : این پروژه فقط به صورت فایل M File (ام فایل یا همان سورس کد برنامه متلب) ارائه میگردد

 فایل کامل و عالی طراحی کنترلر پیش بین در ربات همراه گزارش فارسی در متلب (matlab) دارای ۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات کامل در MATLAB می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل Matlab (مطلب یا همان متلب) فایل کامل و عالی طراحی کنترلر پیش بین در ربات همراه گزارش فارسی در متلب (matlab)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

از انواع روشهای کنترل مدرن می توان به روشهای زیر اشاره کرد:
۱- کنترل pid با استفاده از تنظیم پارامترهای روش فازی
۲- کنترل pid با استفاده از تنظیم توسط شبکه عصبی
۳- کنترل پیش بین
توسط کنترل پیش بین می توان رفتار سیستم را در زمانهای روبرو برای سیستم مورد نظر پیش بینی کرد که می توان در کاربرد های مختلف سیستم کنترلی ربات مانند ربات مسیر یاب با استفاده از زمانهای آینده توسط کنترل پیش بین استفاده نمود.
کاربرد اول کنترل پیش بین در صنایع رباتیکی :
اولین فایده استفاده از کنترل پیش بین در صنایع رباتیکی رسیدن به اهداف کنترلی و بهینه کردن عملکرد کنترلی می باشد که پیش بینی متغیر های حالت سیستم در این حالت بوسیله یک سری از متغیر های همسایه اتفاق می افتد تا بتوان متغیر های حالت را در آینده پیش بینی کرد و سیگنال کنترلی مرتبط تولید کرد