پاورپوینت کامل آشنایی با انواع ربات ها ۳۲ اسلاید در PowerPoint

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت کامل آشنایی با انواع ربات ها ۳۲ اسلاید در PowerPoint دارای ۳۲ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در PowerPoint می باشد و آماده ارائه یا چاپ است

شما با استفاده ازاین پاورپوینت میتوانید یک ارائه بسیارعالی و با شکوهی داشته باشید و همه حاضرین با اشتیاق به مطالب شما گوش خواهند داد.

لطفا نگران مطالب داخل پاورپوینت نباشید، مطالب داخل اسلاید ها بسیار ساده و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی پاورپوینت کامل آشنایی با انواع ربات ها ۳۲ اسلاید در PowerPoint،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از مطالب داخلی اسلاید ها

پاورپوینت کامل آشنایی با انواع ربات ها ۳۲ اسلاید در PowerPoint

اسلاید ۴: شیوه ارائه مطالبمقدمه روبات ها مظهر هوش و دقت در میان ساخته های دست بشر می باشند. در طراحی روباتها سعی می شود ساختار را دقیق و تا جای ممکن باهوش بسازند تا قادر به انجام بعضی از کارها ی انسان و فراتر از آن باشد بخصوص کارهایی که برای انسان دشوار و زیان اور است.

اسلاید ۵: شیوه ارائه مطالبتاریخچه ربات توسعه وپیشرفت تکنولوژی روباتیک را میتوان در قالب سه نسل مختلف بیان نمود:نسل اول: این دوره قابل انعطاف نبوده وقادر به تشخیص تغییرات در محیط اطراف خود نبودند.نسل دوم: این دوره مجهز به یک سری از سنسورها می باشد در نتیجه قابلیت انجام محاسبات لازم برای تصحیح کارهای خود در اثر تغییرات جزیی محیط اطراف خود را دارند.نسل سوم: این دوره در مرحله تحقیقاتی می باشد ومشخصات روباتهای آن عبارتند از:توانایی طراحی وتصمیم گیری واجرای هوشیارانه وظایف واستفاده گسترده از هوش مصنوعی.

اسلاید ۶: شیوه ارائه مطالبتعریف ربات و زیر ساخت های آن واژه ربات در فرهنگ لغت به معنای آدم واره وآدم ماشینی و آدم آهنی است.زیر ساخت های فیزیکی:واحد ورودی – خروجیواحد حسگرهاواحد ادراک حسگریواحد هوش ماشینیواحد کنترلواحد محرک هاواسط ارتباطی

اسلاید ۷: شیوه ارائه مطالبانواع ربات ها ربات ها بر حسب توانایی در حرکت و پردازش و نوع ساختار و برنامه ریزی انجام شده در آنها به انواع مختلفی تقسیم می شوند.ربات ها از نظر نرم افزاری:مستقل : (پردازشگر اصلی روی ربات نصب شده است.)غیر مستقل : (پردازشگر اصلی کامپیوتر یا یک منبع جانبی دیگر است.)ربات ها از نظر مکانیکی:ربات های متحرک: (توسط قسمت مکانیکی خود توانایی جابجایی و حرکت به نقطه ایی دیگر از مختصات فعلی خود را دارد.)ربات های ثابت: ( توانایی جابجایی و انجام کارها را تنها در یک مختصات خاص دارد.)

اسلاید ۸: شیوه ارائه مطالبرباتیک به طور کلی رباتیک به دو بخش کلی جابجا گرها( Manipulators robots) :متحرک: ( mobile robots)

اسلاید ۹: شیوه ارائه مطالبزیر ساخت های ربات های متحرک زیر ساخت های مکانیکی: پیکره ربات –سامانه تعلیق-مولد یا مبدل انرژی – مولد حرکت –مکانیزم های کمکیزیر ساخت های الکتریکی و الکترونیکی: این واحد زیرساخت های لازم برای عمل حسگر ها و موتور ها و محرک ها و کنترل آنها است . حسگرها:( داخلی – خارجی ) وظیفه آن سنجش برخی از ویژگی های ربات و محیط به منظور درک محیط پیرامون را بر عهده دارد.هدایت کننده: ایجاد قابلیتی برای حرکت و انجام کامل فعالیت های یک ربات را بر عهده دارد.واحد منبع تغذیه: تامین کننده انرژی لازم برای حرکت ربات و انجام فعالیت های آن است.

اسلاید ۱۰: شیوه ارائه مطالبمزایا و معایب استفاده از ربات مزایا:انجام کارهای سخت و زیان آورانجام کارهای تکراریتسریع در فرایند تولیدبکارگیری و کنترل آسانمعایب:هزینه زیاد مطالعه و سرمایه گذاریکمبود متخصصان روباتیکضعف مدیریتهزینه های جانبی

اسلاید ۱۱: شیوه ارائه مطالبساختن ربات مسیر یاب ساختن یک ربات شامل ۳ بخش است:مکانیکالکترونیکبرنامه نویسی

اسلاید ۱۲: شیوه ارائه مطالبمکانیک مکانیک یک ربات مسیر یاب از ۴ بخش تشکیل شده است : ۱-شاسی یا بدنه که تمام اجزای ربات مانند بردها و … روی آن قرار می گیرد. ۲- موتور ربات مسیریاب (dc motor) 3-چرخ ربات مسیریاب ۴- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر ربات را دارد.

اسلاید ۱۳: شیوه ارائه مطالببدنه و موتوریک ربات مسیر یاب شاسی یا بدنه این قسمت از مکانیک ربات مسیر یاب که وظیفه نگه داری تمام اجزا و مدار ها بر روی خود میباشد که اجزای ربات بر روی آن بسته میشوند و میتواند یک طلق پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و بتواند این اجزا را تحمل کند موتور یک ربات مسیر یابموتورهایی که در این ربات استفاده می شود dc motor است.برای یک ربات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز داریم که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه میشود این موتور ها رو در عقب ربات نصب کنی