پاورپوینت کامل معماری Subsumption 28 اسلاید در PowerPoint

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت کامل معماری Subsumption 28 اسلاید در PowerPoint دارای ۲۸ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در PowerPoint می باشد و آماده ارائه یا چاپ است

شما با استفاده ازاین پاورپوینت میتوانید یک ارائه بسیارعالی و با شکوهی داشته باشید و همه حاضرین با اشتیاق به مطالب شما گوش خواهند داد.

لطفا نگران مطالب داخل پاورپوینت نباشید، مطالب داخل اسلاید ها بسیار ساده و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی پاورپوینت کامل معماری Subsumption 28 اسلاید در PowerPoint،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از مطالب داخلی اسلاید ها

پاورپوینت کامل معماری Subsumption 28 اسلاید در PowerPoint

اسلاید ۴: مدل سنتی معماریPerception : حسگر متصل به ربا ت Modeling : ورودی سنسورها را به یک وضعیت داخلی ربا ت مدل می کند Planning: از مکان جاری برای رسیدن به هدف برنامه ریزی می کند Task execution : plan را به دستورا ت حرکتی تبدیل می کند Motor control : باعث می شود دستورات اجرا شونداین روش تجزیه با توجه به شواهد که از زیست شناسی و تکامل بدست آمده مناسب نیستبه محض اینکه پیچیدگی محیط افزایش می یابد زمان لازم برای درک ومشاهده و مدل کردن و… به طور نمایی افزایش می یابد۲۲/۳

اسلاید ۵: معماری رفتارگرا از دید رفتار شناسان هوشمندی نتیجه رفتار است به جای اینکه به اجزاء سازنده سیستم نگاه کنیم به رفتار آن نگاه می کنیم معماری رفتار گرا ازمدل دنیای سمبولیک و منطق سمبولیک استفاده نمی کندrow sensor date : نمایش اطلاعات به اطلاعات دریافتی از سنسورها نزدیک است و به صورت سمبولیک نیست.task decomposition : ترکیبی از قسمت های خود مختار که هر کدام به تنهای مسئول انجام یک task هستند.۲۲/۴

اسلاید ۶: معماری subsumption مدلی از معماری رفتار گرا این روش توسط Rodeny A.Brooks در سال ۱۹۸۰ برای ساختن ربات های متحرک مسائل مر بوط به رفتار پیچیده را با ساختار کنترلی ساده حل می کندسعی شده همانند طبیعت سیر تکاملی را دنبال کند ۲۲/۵

اسلاید ۷: اهداف اصلی این تئوری : اهداف چندگانه : ربات اهداف چند گانه ای دارد در حالیکه اهداف با تقدم پا یین درحال اجرا هستند باید پاسخگوی اهداف با تقدم بالا باشیم و یک رفتار واحد از ربا ت پدیدار گرددحسگرهای چندگانه : ربات دارای حسگرهای متعددی است که خطا دارند ومعمولأ این حسگرها سبب بدست آمدن یک سری اطلاعات متناقض می شوند. باید بتوانیم تحت این شرایط تصمیم های مناسبی بگیریم ۲۲/۶

اسلاید ۸: اهداف اصلی این تئوری : (ادامه) پایداری : برای ساخت یک ربات مطمئن حتی اگر بعضی از حسگرها ی آن یا بخشی ازسیستم ربات خرا ب شده باشد باید اهداف خود را تطبیق دهد و اجرا کند –با معماری موازی لایه ها- قابلیت تکامل : بدون اینکه تغیییر زیادی در ساختار ربات بدهیم باید بتوانیم توانایی ها و قدرت آن را افزا یش دهیم و باید بتوانیم یک سری قابلیت های عملیاتی جدید را بدون اینکه نیاز به خطا یابی زیادی داشته باشد به آن اضافه کنیم۲۲/۷

اسلاید ۹: مدل معماریلایه صفر : جلوگیری از تصادم با اشیای در حال حرکت یا ساکن لایه ۱ : حرکت بطور تصادفی بدون برخورد با اشیا لایه ۲: کشف دنیا با دیدن مکانها در فواصلی که به نظر قابل دسترس و هم جهت با ربات هستند لایه ۳ :ساختن نقشه محیط و plan مسیرها از مکانی به مکانهای دیگرلایه