پاورپوینت کامل کنترل پیش بین مبتنی بر مدل توزیع شده و کاربرد آن در آرایش بندی سیستم های چندعاملی ۶۴ اسلاید در PowerPoint

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت کامل کنترل پیش بین مبتنی بر مدل توزیع شده و کاربرد آن در آرایش بندی سیستم های چندعاملی ۶۴ اسلاید در PowerPoint دارای ۶۴ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در PowerPoint می باشد و آماده ارائه یا چاپ است

شما با استفاده ازاین پاورپوینت میتوانید یک ارائه بسیارعالی و با شکوهی داشته باشید و همه حاضرین با اشتیاق به مطالب شما گوش خواهند داد.

لطفا نگران مطالب داخل پاورپوینت نباشید، مطالب داخل اسلاید ها بسیار ساده و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی پاورپوینت کامل کنترل پیش بین مبتنی بر مدل توزیع شده و کاربرد آن در آرایش بندی سیستم های چندعاملی ۶۴ اسلاید در PowerPoint،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از مطالب داخلی اسلاید ها

پاورپوینت کامل کنترل پیش بین مبتنی بر مدل توزیع شده و کاربرد آن در آرایش بندی سیستم های چندعاملی ۶۴ اسلاید در PowerPoint

اسلاید ۴: عامل در قالب یک سیستم فیدبکی۴

اسلاید ۵: خودمختاری Autonomyعامل ‌بدون دخالت مستقیم انسان یا هر وجود دیگر، در تصمیم‌گیری و عمل خود دارای استقلال است.۵

اسلاید ۶: عامل ها خودمختارند :احساس محیط خود و سایر عامل هارد و بدل اطلاعات با سایر عامل ها محاسبه و اجرای اعمال کنترلی لازم برای رسیدن به سهم خود در تابع هدف۶

اسلاید ۷: ۷سیستم های چندعاملی Multi-agent Systemsوقتی تعدادی عامل با درک مفهوم خودمختاری در کنار هم قرار گرفته تا در کنار اهداف فردی، هدف جمعی عمدتاً والاتری در همان راستا را دنبال کنند، عنوان سیستم های چندعاملی تجلی پیدا می‌کندتحقق هدفی در سطح سیستم۷

اسلاید ۸: ۸۸مفاهیم مربوط به سیستم های چندعاملی

اسلاید ۹: همکاری Cooperationتوافق عامل ها برای داشتن هدفی مشترک با سایر عامل ها، که این هدف معمولا به صورت آفلاین مشخص می شود. به اشتراک گذاشتن اطلاعات به صورت آنلاین برای تحقق هدف مشترک۹

اسلاید ۱۰: Distributionویژگی ذاتی سیستم های چندعاملی :توزیع شدگییعنی هر عامل توسط انتقال اطلاعات محلی با سایر عامل ها باید ”مختارانه“ عمل کند.۱۰

اسلاید ۱۱: کنترل توزیع شده طبیعت ابعاد وسیع سیستم هاکاربردهای ابعاد وسیع سیستم های قدرت سیستم های توزیع آب سیستم ترافیک سیستم های تولید سیستم های اقتصادی۱۱

اسلاید ۱۲: DMPC vs. CMPC ورودی کنترلی کل۱۲دینامیک کل سیستم حل یکمسئله بهینه سازی ورودی های کنترلی محلیدینامیک تک تک عامل هاحل چندمسئله بهینه سازی

اسلاید ۱۳: کنترل بهینه غیرمتمرکز Optimal Decentralized ControlOptimal control problem subject to decentralized information structure constraintsهر فیدبک محلی فقط به حالت های محلی که اطلاعات آنها کامل است دسترسی دارد۱۳

اسلاید ۱۴: Optimal Decentralized Controllers حالت های هر زیرسیستم و همسایه های آن با اندازه گیری یا انتقال اطلاعات در دسترس استبا اهداف هماهنگ بین عامل ها همخوانی داردمحاسبات موازی و توزیع شده۱۴

اسلاید ۱۵: MPC توزیع شده هر عامل : متغیرها، تابع هزینه و قیود محلیمسائل بهینه سازی محلی کوچکتر از مساله بهینه سازی متمرکزدرجه ای از هماهنگی بین عامل ها نیاز استتامین اطلاعات مورد نیاز ۱۵

اسلاید ۱۶: آرایش بندی در سیستم های چندعاملیایجاد تعاملی مناسب بین تعدادی از عامل‌ها در یک فضای مشخص یکی از مسائل مهم در سیستم های چندعاملی مسئله همکاری و هماهنگی بین تعدادی از عامل‌هاست که قرار است به الگوی خاصی دست یابند. هر گاه این تعامل در یک فضا نمود پیدا کند، آنگاه عنوان آرایش‌بندی (Formation ) تعبیر مناسبی برای آن است.۱۶

اسلاید ۱۷: آرایش‌بندی در طبیعتآرایش‌بندی در طبیعت نیز قابل مشاهده است که می‌توان به حرکت پرندگان در آسمان و پخش شدن گونه‌ها در محیط اشاره کرد.۱۷

اسلاید ۱۸: آرایش‌بندی در طبیعت۱۸

اسلاید ۱۹: انواع هدف در آرایش بندی۱۹

اسلاید ۲۰: آرایش‌بندی ثابترسیدن به آرایش مناسب به عنوان صورت مسئله مطرح می‌شود. در ابتدا عامل‌ها در محیط پراکنده هستند و باید ضمن تعامل با محیط، در حضور سایر عامل‌ها به سمت آرایشی که بر اساس خواسته‌های مسئله تعیین می‌شود، همگرا شوند.۲۰

اسلاید ۲۱: آرایش‌بندی متحرک۲۱هدف اصلی حفظ یا تغییر مناسب آرایش حین تغییرات محیط و در حضور سایر عامل‌ها است

اسلاید ۲۲: انواع آرایش‌بندی متحرک۱. یک عامل به عنوان رهبر در محیط مدنظر قرار گرفته و سایر عامل‌ها در تعامل با آن، تصمیم مناسب را اتخاذ می‌کنند. ۲. رهبر مجازی بوده که بر اساس هدف و شرایط محیط، سایر عامل‌ها به صورت مجازی خود را با آن تنظیم می‌کنند. ۳. عامل‌ها به صورت محلی خود را با عامل‌های همسایه هماهنگ کرده و سعی می‌کنند ضمن حفظ آرایش، به تغییرات محیط پاسخ دهند. ۲۲

اسلاید ۲۳: آرایش‌بندی فضایی/ منطقیآرایش‌بندی فضایی صرفاً تعاملات مختصاتی هدف اصلی تعریف می‌شود که تعام