پاورپوینت کامل بررسی اجزاء یک ربات ۱۷ اسلاید در PowerPoint

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت کامل بررسی اجزاء یک ربات ۱۷ اسلاید در PowerPoint دارای ۱۷ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در PowerPoint می باشد و آماده ارائه یا چاپ است

شما با استفاده ازاین پاورپوینت میتوانید یک ارائه بسیارعالی و با شکوهی داشته باشید و همه حاضرین با اشتیاق به مطالب شما گوش خواهند داد.

لطفا نگران مطالب داخل پاورپوینت نباشید، مطالب داخل اسلاید ها بسیار ساده و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی پاورپوینت کامل بررسی اجزاء یک ربات ۱۷ اسلاید در PowerPoint،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از مطالب داخلی اسلاید ها

پاورپوینت کامل بررسی اجزاء یک ربات ۱۷ اسلاید در PowerPoint

اسلاید ۴: کلید ها:لاله ایفیوز برقروکرقابلیت کلید زنی از هر جهتیفشاری(لحظه ای و یک در میان)کلید های معمولمیکروسوئیچعملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد)DIL(کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)

اسلاید ۵: سنسور ها:ابزاری هستند برای درک محیط اطراف .همواره آماده باش،تبدیل تغییرات اطراف به سیگنال الکتریکینوریمعروفترین LDR(Light Depended Resistor)دمایی NTCافزایش دما کاهش مقاومت PTC افزایش دما افزایش مقاومتتصویریمجاورتیتماسیموقعیت مانند سونارSRF04گاز یا بویاییمادون قرمزCNY70

اسلاید ۶: موتور ها:نیروی محرکه ربات:موتورهای ACعدم استفاده در رباتموتورهای DCساده ترین راه استفاده در رباتموتورهای سرو(DCِِگیربکس دار)موتورهای پله ای(Stepper)تعداد پالس برای یک کامل زدنزاویه پله۵۰۰۰.۷۵۲۰۰۱.۸۱۸۰۲……۹۰

اسلاید ۷: میکروکنترلر ها: معرفی میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی – خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد . بخشهای مختلف میکروکنترلر : میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند Cpu واحد پردازش Alu واحد محاسبات I /O ورودی ها و خروجی ها Ram حافظه اصلی میکرو Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد Timer برای کنترل زمان ها و . . . خانواده های میکروکنترلر خانواده : Pic – AVR – 8051

اسلاید ۸: میکروکنترلر ها:مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها: خانواده ۸۰۵۱ : این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده ۸۹S51یا ۸۹C51 می باشد .خانواده :PIC این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .خانواده :AVR این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات ۸۰۵۱ را دارا می باشد و امکاناتی چون مبدل آنالوگ به دیجیتال– نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر –EEPROMحافظه از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny و Mega است. مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی : ۱- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد. ۲- تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد . ۳- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار می