فایل ورد کامل مشاهده گر جداساز ورودی مجهول مجانبی برای سیستم های LTI زمان گسسته

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل مشاهده گر جداساز ورودی مجهول مجانبی برای سیستم های LTI زمان گسسته،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۴ صفحه

این مقاله به بررسی یک مشاهده گر با ساختار جدید و طراحی مرتبط با آن برای سیستم های LTI زمان گسسته ای می پردازد که ورودی های مجهول (UI) به آنها وارد می شوند. ما نشان دادیم عملکردهای UIO استاندارد را می توان بهبود بخشید، بویژه در حضور صفرهای تغییرناپذیر پایدار که دینامیک های کُند (سیستم های قابل ردیابی) دارند. در شرایط عادی، طرح UIO پیشنهادی، حداقل در یک بازه ی زمانی، مانع رخداد نقطه ضعف صفرهای تغییرناپذیر شده و امکان جایگیری دلخواه مقادیر ویژه طی آن بازه را فراهم می آورد. ایده ی اصلی، تضعیف شرط دقیق جداسازی UI برای یک شرط جداسازی مجانبی است. تحلیل همگرایی با استفاده از نظریه ی لیاپانوف انجام شد و شرایط همگرایی مجانبی خطای برآورد حالت، با فرمولاسیون LMI بیان شده است.

کلمات کلیدی: مشاهده گرهای ورودی مجهول | جداسازی ورودی مجهول مجانبی | سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان

عنوان انگلیسی:

Asymptotic Unknown Input decoupling observer for discrete-time LTI systems

~~en~~ writers :

Dalil Ichalal, Sa¨d Mammar

This paper addresses a new observer structure and
its corresponding design for LTI discrete-time systems affected
by Unknown Inputs (UI). We show that the performances of
standard UIO can be enhanced, especially, in the presence of
stable invariant zeros with slow dynamics (detectable systems).
Under mild condition, the proposed UIO design avoids the
drawback of the invariant zeros, at least in a time interval, and
allows to arbitrary place the eigenvalues during that interval.
The main idea is to relax the exact UI decoupling condition for
an asymptotic decoupling condition. The convergence analysis
is analyzed using the Lyapunov theory and the asymptotic
convergence conditions of the state estimation error are expressed
in LMI formalism.

Index Terms: Unknown Input Observers | Asymptotic Unknown Input Decoupling | Linear Time Invariant (LTI) systems

$$en!!