فایل ورد کامل تقسیم بندی سریع و کم هزینه تصاویر رنگی برای ربات های تعاملی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل تقسیم بندی سریع و کم هزینه تصاویر رنگی برای ربات های تعاملی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۲ صفحه

سیستم های دیداری که از تقسیم منطقه به رنگ استفاده می کنند در برنامه های ربات موبایل بلادرنگ مانند RoboCup یا سایر زمینه هایی که تعامل با انسان یا جهان پویا نیاز باشد به کار می روند. به طور سنتی سیستم هایی که قطعه بندی بلادرنگ رنگی را به کار می برند یا در سخت افزار پیاده سازی شده اند یا به عنوان سیستم های نرم افزاری بسیار خاص از مزایای سایر زمینه های علمی برای رسیدن به کارایی ضروری استفاده می شوند. با این حال متوجه شدیم که با دقت به کارایی الگوریتم، قطعه بندی سریع تصویر رنگی با استفاده از قطعه تصاویر گرفته شده و سخت افزار CPU قابل انجام شدن است. مقاله ما سیستمی توصیف میکند که قادر به دنبال کردن چند صد ناحیه از ۳۲ رنگ با فرکانس ۳۰ هرتز در قطعه های همه منظوره سخت افزاری می باشد. سیستم سخت افزاری از ۴ قسمت اصلی تشکیل شده است: یک پیاده سازی جدید از یک threshold classifier، یک سیستم ادغام به منظور ایجاد قسمت هایی از طریق اجزای منفصل ایجاد می شود، یک سیستم جدا کننده و مرتب کننده و یک ادغام کننده بالا به پایین ابتکاری به منظور گروه بندی ادراکی تقریبی که امکانات مختلف نواحی را گردآوری میکند. کلید کارایی دیدگاه ما، روش جدیدی برای به انجام رساندن آستانه فضای رنگی است که یک پیکسل را قادر می سازد تا در یک تا ۳۲ رنگ با استفاده از تنها دو عملگر AND منطقی، طبقه بندی شود. یک رویکرد ساده می تواند نیازمند ۱۹۲ مقایسه برای طبقه بندی مشابه باشد. الگوریتم و نمایه ها توصیف شده اند و همچنین ۳ کاربرد استفاده شده نیز توصیف شده است.

عنوان انگلیسی:

Fast and Inexpensive Color Image Segmentation for Interactive Robots

~~en~~ writers :

James Bruce Tucker Balch Manuela Veloso

Vision systems employing region segmentation by color
are crucial in real-time mobile robot applications, such as
RoboCup[1], or other domains where interaction with humans
or a dynamic world is required. Traditionally, systems
employing real-time color-based segmentation are either
implemented in hardware, or as very specific software
systems that take advantage of domain knowledge to attain
the necessary efficiency. However, we have found that with
careful attention to algorithm efficiency, fast color image
segmentation can be accomplished using commodity image
capture and CPU hardware. Our paper describes a
system capable of tracking several hundred regions of up
to 32 colors at 30 Hertz on general purpose commodity
hardware. The software system is composed of four main
parts; a novel implementation of a threshold classifier, a
merging system to form regions through connected components,
a separation and sorting system that gathers various
region features, and a top down merging heuristic to
approximate perceptual grouping. A key to the efficiency
of our approach is a new method for accomplishing color
space thresholding that enables a pixel to be classified into
one or more of up to 32 colors using only two logical AND
operations. A naive approach could require up to 192 comparisons
for the same classification. The algorithms and
representations are described, as well as descriptions of
three applications in which it has been used.

$$en!!