فایل ورد کامل کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با ۵ درجه آزادی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل فازی نظارتی برای بازوی روبات با ۵ درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۱ صفحه

کنترل بازوی ماهر مکانیکی یک روبات به سبب طبیعت غیر خطی آن، چالش زا است. کنترلر PID هنوز به سبب سادگی آن به عنوان کنترل معیار و محک در صنعت در نظر گرفته می شود. تکنیک های کنترل غیر خطی خیلی پیچیده هستند و مورد علاقه محسوب نمی شوند. با این وجود، کنترل فازی مورد علاقه تر است و عملکرد خوبی را ارائه می دهد. این مقاله، کنترل فازی را با کنترل PID ترکیب می کند تا یک کنترلر PID فازی نظارتی برای یک سیستم بازوی روبات با پنج درجه آزادی، تولید کند. این کنترل ارائه شده، به صورت آنلاین کار می کند تا عملکرد بهتری به دست بدهد. نتایج شبیه سازی با استفاده از متلب/سیمولینک، نشان-دهنده ی نتایج بهتر این کنترلر است.

کلمات کلیدی: فازی | کنترل نظارتی | ۵ درجه آزادی | بازوی روبات

عنوان انگلیسی:

Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm

~~en~~ writers :

Hatem Elaydi, Iyad Abu Hardouss, Ahmed Alassar

Controlling robot manipulators is challenging due
to their nonlinearity nature. PID control is still the
benchmark control in industry due to its simplicity. Nonlinear
control techniques are very complex and are not attractive.
However, fuzzy control is more attractive and provides good
performance. This paper p combines fuzzy control with PID
control to produce supervisory fuzzy PID controller for a
۵DOF robot arm system. This proposed control works online
to give better performance Simulation results using
MATLAB/SIMULINK shows better results.

Keywords: Fuzzy | supervisory control | 5-DOF | robot arm.

$$en!!