فایل ورد کامل کنترل پیشگویانه سیستمهای مستقل دارای محدودیت های مشترک با استفاده از مدل سلسله مراتبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل پیشگویانه سیستمهای مستقل دارای محدودیت های مشترک با استفاده از مدل سلسله مراتبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۴۰ صفحه

این مقاله یک طرح سلسله مراتبی را برای کنترل سیستمهای پایدار مستقل که در معرض محدودیت های مشترک هستند توصیف می کند. در لایه بالاتر ساختار کنترلی، از مدلهای پویای دارای ترتیب کاهشی برای به حداقل رساندن یک تابع هزینه اقتصادی ازطریق به کارگیری یک زمان طولانی برای نمونه گیری، استفاده می شود، درحالیکه در لایه پایین تر، کنترل کننده های کرانی انقباضی MPC که با یک نرخ سریعتر درحال کار هستند برای مدلهای اصلی طراحی می شوند تا پایداری و همگرایی را تضمین کنند. یک مدل نوین دارای روند کاهشی تولید می شود و نتایج شبیه سازی برای گواهی دادن قابلیت های این دیدگاه گزارش می شوند.

کلیدواژه ها: کنترل سلسله مراتبی | کنترل پیشگویانه مدلی | کاهش مدلی

عنوان انگلیسی:

Hierarchical Model Predictive Control of independent systems with joint constraints

~~en~~ writers :

Bruno Picasso, Xinglong Zhang, Riccardo Scattolini

This paper describes a hierarchical scheme for the control of independent stable systems subject to
joint constraints. At the higher layer of the control structure reduced order dynamic models are used
to minimize an economic cost function by adopting a long sampling time, while at the lower layer
independent shrinking horizon MPC controllers working at a faster rate are designed for the original
models to guarantee stability and convergence. A novel model reduction procedure is developed and
simulation results are reported to witness the potentialities of the approach.

Keywords: Hierarchical control | Model predictive control | Model reduction

$$en!!