فایل ورد کامل طراحی و استفاده از الگوریتم تطبیق استریو موازی بر اساس CUDA

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل طراحی و استفاده از الگوریتم تطبیق استریو موازی بر اساس CUDA،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۳۴ صفحه

برای ساخت دقیق اطلاعات توپوگرافی به صورت بلادرنگ از یک ربات متحرک شش پا؛ این مطالعه یک الگوریتم تطبیق استریو را پیشنهاد داده است که می‌تواند تفاوت‌های کلی پیکسل‌ها را با استفاده از مدل احتمال پسین بیز بر اساس پردازش موازی تسریع شده با GPU انجام دهند. الگوریتم پیشنهادی، پشتیبانی از نقاط فضای اختلاف را برای کسب شدت احتمال توزیع پسین از پیکسل ایجاد می‌کند و سپس آن را در یک مدل احتمال پسین بیز برای ایجاد تابع انرژی اختلاف مکانی جایگزین می‌کند. مقدار اختلاف مکانی پیسکل ناشناخته می‌تواند با حداقل سازی تابع انرژی حاصل شود. با اجرای یک بررسی سازگار بر تصویر سمت چپ و راست، عدم تطبیق پیکسل می‌تواند حذف شود. برطبق مقدار اختلاف مکانی نقطه پشتیبان، پرکردن اختلاف مکانی ناحیه نامتناسب می‌تواند با استفاده از روش وزن تطبیقی بر مبنای گسترش متقابل برای کسب چگالی دقیقی از نگاشت اختلاف مکانی بدست آید. محاسبات موازی در هر مرحله از الگوریتم پیشنهادی با استفاده از معماری یکپارچه دستگاه‌ها برای کاهش زمان اجرا، استفاده می‌شود. نتایج آزمایشی نشان می‌دهند که الگوریتم پیشنهادی مقاومت خوبی نسبت به نورپردازی‌های متفاوت و بازسازی سطح منحنی بافت دارد. الگوریتم می‌تواند برای تطبیق سریع تصاویر در اندازه‌های مختلف و بازسازی نگاشت اختلاف مکانی صحنه‌ها به صورت بلادرتگ تحت نسبت رزلوشن ۶۴۰*۴۸۰ استفاده شود. مجموعه تست بینایی با بزرگ نمایی برای ایجاد نگاشت اختلاف مکانی صحنه‌های بزرگ و اعتبارسنجی اثرات کاربردی عملی الگوریتم استفاده شدند. نتایج خوبی از این آزمایش حاصل شد.

کلمات کلیدی : CUDA | پردازش موازی | تطبیق استریو | دید دو چشمی | بیز | وزن تطبیقی

عنوان انگلیسی:

Design and application of parallel stereo matching algorithm based on CUDA

~~en~~ writers :

Ge Li, Xuehe Zhang, Changle Li, Hongzhe Jin, Jie Zhao

To accurately construct the topographic information of a six-legged walking robot in real time, this study proposes a stereo matching algorithm that can conduct disparity estimation on each pixel by using the Bayesian
posterior probability model based on GPU-accelerated parallel processing. In the proposed algorithm, supporting points construct a disparity space to obtain the prior distribution probability density of each pixel
and then substitute it into the Bayesian posterior probability model to establish the energy function of the
disparity. The estimated disparity value of the unknown pixel can be obtained by minimizing the energy
function. By performing a consistency check on the left and right sides of an image, the mismatching pixel
can be eliminated. According to the disparity value of the supporting point, the disparity filling of the mismatching area can be achieved by applying the adaptive weight method on the basis of cross extending to
obtain the accurate density of the disparity map. Parallel computing in each stage of the proposed algorithm
is performed by using the compute unified device architecture to reduce the running time. Experimental results show that the proposed algorithm has good robustness for different illuminations and texture curved
surface reconstruction. The algorithm can also adapt to the fast matching of images in different sizes and
reconstruct the disparity map of scenes in real time under the resolution ratio of 640 × ۴۸۰. The stereoscopic
vision test board is employed to construct the disparity map of real scenes and verify the practical application
effect of the algorithm. Good experiment effect is achieved.

Keywords: CUDA | Parallel processing | Stereo matching | Binocular vision | Bayes | Adaptive weight

$$en!!