فایل ورد کامل تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها)

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل تنظیم کنترلر PID با استفاده از الگوریتم آشوبی بهبود یافته کریل هرد (دسته میگوها)،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۱ صفحه

این مقاله یک نسخه بهبود یافته از الگوریتم بهینه سازی کریل هرد (دسته میگوها) را ارائه می کند. الگوریتم پیشنهادی برای تعیین ضرایب کنترلر PID به منظور رسیدن به پاسخ مطلوب سیستم استفاده شده است. برای این منظور، تابع هزینه براساس مجموع وزنی ویژگی های پاسخ مرحله کمینه شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد الگوریتم ICKH را با بسیاری از الگوریتم های بهینه سازی دیگر مقایسه می کنند.

کلید واژه ها: کنترل کننده PID | بهینه سازی تکاملی | بهینه سازی آشوبی گله کریل

عنوان انگلیسی:

Tuning of a PID controller using improved chaotic Krill Herd algorithm

~~en~~ writers :

Saber Yaghoobi, Hamed Mojallali

This paper presents an improved version of the Krill Herd optimization algorithm. The proposed algorithm
has been applied to determine coefficients of PID controller to achieve desired system response. For this
purpose, a cost function based on weighted sum of step response characteristics is considered to be
minimized. Simulation results compare performance of the ICKH algorithm with many other optimization
algorithms.

Keywords: PID controller | Evolutionary optimization | Chaotic Krill Herd optimization

$$en!!