فایل ورد کامل تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای مکاشفه ای برای سیستم‌های غیرخطی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای مکاشفه ای برای سیستم‌های غیرخطی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۳۲ صفحه

در این مقاله قصد داریم به توسعه‌ی یک الگوریتم برنامه‌نویسی پویای مکاشفه ای(HDP) مبتنی بر ارزش-تکرار بپردازیم، با این هدف که بتوان مسئله‌ی کنترل بهینه را برای سیستم‌های غیرخطی تکراری ازنظر زمانی حل کرد. در ابتدا، یک اثبات همگرایی دقیقی از الگوریتم HDP را ارائه خواهیم داد. دوم، مباحث پایداری مربوط به الگوریتم HDP برای سیستم‌های غیرخطی را نیز موردبررسی قرار خواهیم داد. اعتقاد بر آن است که عیب اصلی الگوریتم HDP این بوده که فقط تابع محدودی از دنباله کنترل تکراری می‌تواند تثبیت گردد، و بنابراین تکرارهای نامحدود مورداجرا قرار خواهند گرفت. به‌منظور تصدیق این مسئله، یک نتیجه‌ی پایداری جدیدی را برای الگوریتم HDP ارائه خواهیم داد که نشان می‌دهد که قوانین کنترل تکراری حاصله در پس از تکرارهای محدود می‌تواند پایداری حلقه بسته را تضمین سازد. یک نتیجه‌ی پایداری مشابهی نیز برای سیستم‌های غیرخطی گسسته زمانی به‌دست‌آمده است. بنابراین، کاربرد الگوریتم HDP در سطح زیادی بهبود پیدا می‌کند. ساختار شبکه‌ی عصبی منفرد (NN) نیز به‌منظور پیاده‌سازی الگوریتم بکار گرفته‌شده است. باید خاطرنشان کرد که این الگوریتم را می‌تواند بدون دانستن پویایی‌های داخلی مربوط به سیستم‌ها پیاده‌سازی کرد. درنهایت، نتایج عددی به‌منظور اثبات بهره‌وری متدهایی که توسعه داده‌ایم ارائه خواهد شد.

کلمات کلیدی: همگرایی | پایداری | برنامه‌نویسی پویای مکاشفه ای | کنترل بهینه | تکرار- ارزش

عنوان انگلیسی:

Stability analysis of heuristic dynamic programming algorithm for nonlinear systems

~~en~~ writers :

Tao Feng a, Huaguang Zhang a,n, Yanhong Luo a, Jilie Zhang b

In this paper, a value-iteration based heuristic dynamic programming (HDP) algorithm is developed to
solve the optimal control for the continuous time affine nonlinear systems. First, a rigorous convergence
proof of the HDP algorithm is given. Second, stability issues of the HDP algorithm for nonlinear systems
are investigated. It is commonly believed that the main drawback of the HDP algorithm is that only the
limit function of the iterative control sequence is proved to be stabilized, thus infinite iterations are
executed. To confront this problem, we present a novel stability result for the HDP algorithm, which
indicates that the resulting iterative control laws after finite iterations can guarantee the closed-loop
stability. A similar stability result is also obtained for the discrete time nonlinear systems. Therefore, the
practicality of the HDP algorithm is greatly improved. Single neural network (NN) structure is employed
to implement the algorithm. It should be pointed that the algorithm can be implemented without
knowing the internal dynamics of the systems. Finally, two numerical examples are given to
demonstrate the effectiveness of the developed methods.

Keywords: Convergence | Stability | Heuristic dynamic programming | HDP | Optimal control | Value-iteration

$$en!!