فایل ورد کامل کنترل غیر تهاجمی مبتنی بر sEMG برای هدایت از راه دور ربات برقی انسان نما

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل غیر تهاجمی مبتنی بر sEMG برای هدایت از راه دور ربات برقی انسان نما،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۱۸ صفحه

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات انسان نما بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات انسان نما می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات انسان نما را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

کلمات کلیدی: رابط مبتنی بر sEMG | ماهیچه | حرکت مچ | کنترل هدایت ربات انسان نما

عنوان انگلیسی:

Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation

~~en~~ writers :

Yongwook Chae, Changmok Choi, Jung Kim and Sungho Jo

This paper presents an application of noninvasive sEMG-based interface to humanoid robot navigation control between
remote places via wireless internet communication. sEMG signals to recognize three wrist movements are measured from
the skin of a user’s arm. The wrist movements generate commands to the humanoid robot. The wrist movement directions
are assigned to be intuitively comparable with the robot movement directions, therefore a user can control the robot in a
natural way. By combining the state automation machine to the sEMG-based interface, possible robot movements are
extended. To provide the environmental information of remote places, the images from the camera on the robot’s head are
transmitted into the interface PC screen. We conducted experiments in which subjects control a humanoid robot to navigate
from a starting position to a destination in a maze. The experimental results demonstrate the feasibility of the proposed
interface method by comparing it with the keyboard control.

KEYWORDS: sEMG-based interface | Muscle | Wrist movement | Humanoid robot navigation control

$$en!!