فایل ورد کامل دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای سیستم دستیار راننده

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای سیستم دستیار راننده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۱ صفحه

دریچه گاز الکترونیکی دو حالته DMET می تواند توسط ACC و راننده همزمان ع کند که براساس دریچه گاز الکترونیکی موجود در سیستم است . به منظور جبران تاخیر زمان در سیستم , مدل پیش بینی تطبیقی اسمیت ارائه شده است که براساس آن تابع انتقال مشخص می شود و به DMET جهت کنترل معرفی می گردد . علاوه بر این با هدف سوئیچ بدون مشکل بین حالت کنترل ACC و حالت رانندگی , محدوده منطقه از بین رفته نیز به دست آمده است . آزمایش های انجام شده به شرح زیر تایید شده اند .
۱ – باتوجه به ماژول سوئیچ در وجه غالب DMET سیستم نمی تواند تنها به ACC پاسخ دهد و می تواند هدف راننده را نیز در نظر بگیرد . هر دو سیستم راننده و ACC شرایط لازم برای تنظیم زاویه دریچه گاز را جهت ارضا سیستم DMET دارند .
۲ – با توجه به مدل پیش بینی تطبیقی اسمیت سیستم مستقل از زمان بوده و پویایی مناسبی دارد .
۳ – با توجه به منطقه از بین رفته در کنترل PID سوئیچ بین راننده و حالت کنترل ACC می تواند به صورت یکپارچه به دست بیاید .

عنوان انگلیسی:Double-Mode Vehicular Electronic Throttle for Driver Assistance Systems~~en~~

INTRODUCTION As one part of driver assistance systems, Adaptive Cruise Control (ACC) system, targeting the improvement of traffic flow, driving safety and workload relief for the driver, has attracted great attention of automotive manufactures and research institutions around the world. In order to realize inter-vehicular distance control and cruise control, ACC must be able to regulate engine torque and brake pressure automatically [1]. To satisfy the requirement of automatic engine torque regulation, the key issue is to develop an electronic throttle control device which can adjust the throttle angle driver-independently. Generally, there are two methods to attain the abovementioned purpose. One is based on the car’s primary electronic throttle system. The automotive manufactures achieve the goal by modifying the program of engine ECU. Dezhao ZHANG, State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing, China (e-mail: zdz02@mails.thu.edu.cn) Jianqiang WANG, State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing, China (e-mail: wjqlws@tsinghua.edu.cn) Shengbo LI, State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing, China (e-mail: lisb04@mails.thu.edu.cn) Lei ZHANG, State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing, China (e-mail: zhanglei_OO@mails.thu.edu.cn).. Prof. Keqiang LI, State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing, China (phone: 0086-10-62788774; e-mail: likq@tsinghua.edu.cn). But the changed control logic of engine may disturb the normal engine operating conditions, demanding great workload to improve it. Moreover, it is not applicable for most of the automotive research institutions because the program ofthe engine ECU is unopened to them. The other is to add a motor actuator to the throttle valve. The throttle angle can be automatically adjusted by the added motor. But the supplementary always conflicts with the primary actuator device and the switch between the two actuators is always untoward. In addition, the fixing ofthe supplementary is also a difficulty. In this study, the design, control and experiments of a Double-Mode Electronic Throttle (DMET) were implemented. The DMET system which can be operated by ACC and driver synchronously was fITst designed based on the gasoline car’s primary electronic throttle. Its working modes can be switched according to different control requirements. Then, in order to eliminate the influence of time delay of the system, the transfer function of the controlled plant was identified and then a gain-adaptive Smith predictor based PID controller was designed. To achieve seamless switch between ACC control mode and driver operating mode, a dead zone restriction was recommended to the PID controller. Finally, series of experiments using a test vehicle were implemented to validate the performance ofthe proposed DMET system. II. DESIGN OF DMET STRUCTURE REVIEW STAGE Fig.1 shows a primary electronic throttle system of a general gasoline engine. It consists of an acceleration pedal position sensor, an engine ECU and a throttle actuator body. When a driver manipulates the acceleration pedal, the pedal position sensor converts the acceleration position into an analog voltage signal and then transmits it to the engine ECU which can figure out the desired throttle angle according to acceleration pedal position and current engine operating state. Then the engine ECU drives the throttle actuator to track the desired throttle angle by a closed-loop control [2] [3]. designed DMET system is shown in Fig.2. Compared with the primary electronic throttle system, the DMET controller is the unique additional hardware. The acceleration pedal position sensor is connected to the DMET controller rather than the engine ECU. And the output terminal ofthe DMET controller links to the engine ECU. Besides, in order to carry out a closed-loop control, the actual throttle angle must be accessible for the DMET controller.

$$en!!