فایل ورد کامل کنترل شبکه عصبی انطباقی در شناورهای سطحی همراه با محدودیت های چندگانه خروجی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل شبکه عصبی انطباقی در شناورهای سطحی همراه با محدودیت های چندگانه خروجی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۵ صفحه

۵نتیجه گیری
در این خلاصه، مشکل ردیابی شناورهای سطحی فعال با عدم قطعیت کاربردی و محدودیت های خروجی بررسی گردید که در ان از SBLF و شبکه های عصبی تطبیقی استفاده کردیم . ثابت شده که راه حل از سیستم حلقوی بسته تحت کنترل پیشنهادی SGUB می باشد و تمام سیگنال حلقه بسته می شود. نتایج شبیه سازی نشان داد که شبکه های عصبی تطبیقی در ردیابی شناورهای سطحی کاملا موثر اند و دارای محدودیت های خروجی متعدد می باشند.

عنوان انگلیسی:Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints~~en~~

V. CONCLUSION

In this brief, the tracking problem for a fully actuated marine surface vessel with parametric or functional uncertainties and multiple output constraints has been investigated by using the SBLF and adaptive neural networks. It has been proven that the solutions of the closed-loop system under the proposed control are SGUB and all the closed-loop signals are bounded. Simulation results have demonstrated that the presented adaptive neural network control is feasible and effective in tracking the desired trajectory for the fully actuated marine surface vessel with multiple output constraints.

$$en!!