فایل ورد کامل کنترل کننده فازی تطبیقی مستقیم دو سطحی جاسازی شده برای کنترل سرعت موتور DC

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل کننده فازی تطبیقی مستقیم دو سطحی جاسازی شده برای کنترل سرعت موتور DC،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۵ صفحه

۶- نتایج
با توجه به پژوهش تجربی، نتایج، شبیه‌سازی و مباحث، ثابت شده است که طراحی و پیاده‌سازی FLC و DAFLC در جایی که کنترل دقیق سرعت موتور مدنظر باشد، رویکردهای موفقی محسوب می‌شوند. DAFLC تحت دو شرایط بار مختلف مورد بررسی قرار گرفت و قابلیت کنترل سرعت آن در دو جهت بررسی شد. FLC و DAFLC بر روی سخت‌افزار Arduino DUE با استفاده از نرم‌افزار Arduino 1.5.5-r2 تست شد که برای دستیابی به عملکرد بالا و حذف بار گسسته طراحی شده بود. نتایج شبیه‌سازی و عملی حاکی از آن است که کنترل‌کنند پیشنهادی قادر به پاسخگویی به گسستگی بوده و مشخص است که DAFLC پیشنهادی از عملکرد بهتری نسبت به FLC برخوردار است.

عنوان انگلیسی:Embedded two level direct adaptive fuzzy controller for DC motor speed control~~en~~

۶ Conclusions

From the experimental work, results, simulation and discussions, it is proved that the design and implementation of both the FLC and the DAFLC were successfully approached, where precise control of the DC motor speed was reported. The DAFLC was tested under two different load conditions, while monitoring its ability to control the speed in both directions. Both FLC and DAFLC are implemented on Arduino DUE hardware using Arduino 1.5.5-r2 software, which are designed to achieve as mentioned high performance and to eliminate the disturbance load. The simulation and practical results show that the proposed controller is able to respond the disturbance, and it is clear that the proposed DAFLC had better performance than FLC.

$$en!!