فایل ورد کامل کنترل قدرتمند سیستم تعلیق فعال الکترومغناطیسی: شبیه سازی ها و اندازه‌گیری ها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل قدرتمند سیستم تعلیق فعال الکترومغناطیسی: شبیه سازی ها و اندازه‌گیری ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۶ صفحه

۷) نتیجه گیری
در این مطالعه، با بکارگیری مدل یک چهارم خودرو، کنترلگر قدرتمندی برای یک سیستم تعلیق الکترومغناطیسی ساخته شد. خطاهای تخمینی پارامتری در این مدل با درنظرگیری تغییرات دستگاه لحاظ شدند. فیلترهای توزین وابسته به فرکانس طوری انتخاب شدند که با توجه به محدودیت‌های حداکثر گردش سیستم تعلیق و نیروی سیستم محرک، حداکثر راحتی یا بهترین کنترل فرمان حاصل شود. پایداری کنترلگرها با استفاده از مقدار منحصربفرد ساخت یافته‌ای نشان داده شد که برای همه کنترلگر کمتر از ۱ بود. اندازه گیری‌ها حاکی از این موضوع بودند که در مقایسه با سیستم تعلیق منفعل BMW، افزایش ۴۱ درصدی راحتی که تحت تأثیر گردش سیستم تعلیق محدود می‌شود یا بهبود ۳۱ درصدی کنترل فرمان که حداکثر نیروی سیستم محرک RMS تعیین کننده آن است با سیستم تعلیق فعال بدست می‌آید. زمان رانندگی روی سرعت گیر ۳ سانتی متری، می‌توان راحتی را تا ۵۳% افزایش داد. تفاوت‌های بین اندازه گیری‌ها و شبیه سازی‌ها را می‌توان با اصطکاک ایستایی در سیستم تعلیق فعال توجیه کرد. در نهایت، مصرف برق این سیستم ۸۰ درصد کمتر از سیستم هیدرولیکی بود.

عنوان انگلیسی:Robust control of an electromagnetic active suspension system: Simulations and measurements~~en~~

۷ Conclusion

A robust controller is developed for an electromagnetic suspension system using a quarter car model. Parametric uncertainties are included in the quarter car model accounting for possible variations in the plant. Frequency dependent weighting filters are chosen such that either maximal comfort or best handling is achieved given the constraints of maximum suspension travel and actuator force. Stability of the controller is shown using the structured singular value which was smaller than 1 for all eleven controllers. Measurements show that a 41% improvement in comfort limited by suspension travel or a 31% improvement in handling determined by maximum RMS actuator force can be achieved with the active suspension compared to the passive BMW suspension. When driving over a three centimeter speed bump, comfort can be improved by 53%. Differences between measurements and simulations are explained by static friction in the active suspension. Finally, power consumption is 80% less than a hydraulic system.

$$en!!