فایل ورد کامل شناسایی سیستم دامنه فرکانس یک هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی سازگار

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل شناسایی سیستم دامنه فرکانس یک هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی سازگار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۸ صفحه

۶ نتیجه گیری
شناسایی سیستم UH در این مقاله انجام شده است.مدل وضعیت UH با استفاده از یک روش شناسایی دومین-بسامد مبتنی بر AGA کسب میشود.به خاطر برتری روشهای دومین- بسامد در شناسایی UH، روش موجود در این مقاله اثر بخشی و برتری آن در تحلیلهای دومین- بسامد و دومین- زمانی را نشان میدهد که با روش شناسایی که معمولا به کار میرود مقایسه میشود یعنی LS. برای بررسی بیشتر عملکرد مدل شناسایی شده، متعادل کننده های کنترل، با استفاده از مدل شناسایی شده طراحی میشود و شناوری خودکار واقعی به طور موفقیت آمیزی بدست می آید. نتایج شبیه سازی و آزمایشی نشان میدهد: ۱) این روش شناسایی میتواند مدلی را برای UH کسب نماید که اثر بخشی و برتری آن نشان داده شده است و ۲) کنترل کننده های پرواز میتوانند بر مبنای مدل شناسایی شده طراحی شوند، که طراحی کنترل کننده را ساده کنند و اثر بخشی مطالعه ی آزمایشی UH را بهبود میبخشند.

عنوان انگلیسی:Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm~~en~~

VI. CONCLUSION

System identification of the UH has been carried out in this paper. The attitude model of the UH is obtained by using a frequency-domain identification method based on the AGA. Due to the superiority of the frequency-domain methods in the identification of the UH, the method in this paper shows its effectiveness and superiority in time-domain and frequencydomain analyses, compared with the commonly used identi- fication method, i.e., LS. To verify further the performance of the identified model, control compensators are designed using the identified model, and actual automatic hovering is successfully achieved. The simulation and experimental results demonstrate that: 1) this identification method is able to obtain a model for UH, whose effectiveness and superiority has been shown; and 2) flight controllers can be designed based on the identified model, which simplifies the design of the controller and improves the efficiency of the experimental study of the UH.

$$en!!