فایل ورد کامل کنترل فازی تطبیقی مبتنی بر مشاهده گر برای سیستم های غیر خطی SISO

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل فازی تطبیقی مبتنی بر مشاهده گر برای سیستم های غیر خطی SISO،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۸ صفحه

۶ نتیجه گیری
دو کنترل کننده فازی تطبیقی، کنترل کننده های فازی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر در این مقاله ارائه شده اند. چون متغیرهای حالت سیستم های غیر خطی به صورت ناشناخته تصور میشوند،مشاهده گر حالت اولا برای تخمین متغیرهای حالت طراحی میشود، از طریق آن طرحهای کنترل فازی فرموله میشوند.بر مبنای قضیه پایداری لیاپانو، به سختی اثبات میشود پایداری سیستم حلقه بسته، تضمین میشود و عملکرد بررسی کسب میشود.بکارگیری رویکردهای ارائه شده برای یک سیستم آونگ وارونه و یک سیستم آشفته ،یک عملکرد بسیار رضایت بخش را نشان میدهد.در مقایسه با رویکرد قبلی، رویکرد ما میتواند عملکرد بررسی H را بدون فرض متغیرهای حالت شناخته شده کسب کند.

عنوان انگلیسی:Observer-based adaptive fuzzy control for SISO nonlinear systems~~en~~

۶ Conclusion

Two adaptive fuzzy controllers, called observer-based direct and indirect adaptive fuzzy controllers are proposed in this paper. Since the state variables of nonlinear systems are assumed to be unknown, the state observer is <rst designed to estimate state variables, via which fuzzy control schemes are formulated. Based on the Lyapunov stability theorem, it is rigorously proved that the stability of the closed-loop system is assured and the tracking performance is achieved. Application of the proposed approaches to an inverted pendulum system and a chaotic system show a very satisfactory performance. Compared to the previous approach [2], our approach can achieve the desired H tracking performance without the assumption of the known state variables

$$en!!