فایل ورد کامل ابر روباتیک: معماری، چالش ها و برنامه های کاربردی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل ابر روباتیک: معماری، چالش ها و برنامه های کاربردی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۴ صفحه

نتیجه‌گیری
ما یک معماری رباتیک ابری برای رسیدگی به محدودیت‌های مواجه شده توسط ربات‌های فعلی شبکه‌ای پیشنهاد کرده ایم. رباتیک ابر این اجازه را می‌دهد تا ربات‌ها منابع محاسباتی، اطلاعات و داده‌ها را با یکدیگر به اشتراک گذاشته و به دانش و مهارت‌های جدیدی که خود به دست نیاورده‌اند دسترسی داشته باشند. این الگوی جدیدی را در رباتیک باز می‌کند که به اعتقاد ما منجر به تحولات هیجان انگیز در آینده می‌شود. این اجازه به کارگیری از ربات‌های ارزان قیمت با قدرت محاسبات و حافظه مورد نیاز کم با اعمال نفوذ در شبکه ارتباطات و منابع محاسباتی الاستیک ارائه شده توسط زیرساخت‌های ابری را می‌دهد. برنامه‌های کاربردی که می‌تواند از رویکرد رباتیک ابری بهره مند شوند بیشمار بوده و شامل SLAM، درک ، جهت یابی، و بسیاری دیگر مانند نظارت بر آب و هوا، تشخیص نفوذ، مراقبت و کنترل تشکیل که مورد بحث ما نیست، هستند.

عنوان انگلیسی:Cloud Robotics: Architecture, Challenges and Applications~~en~~

Conclusions

We have proposed a cloud robotics architecture to address the constraints faced by current networked robots. Cloud robotics allows robots to share computation resources, information and data with each other, and to access new knowledge and skills not learned by themselves. This opens a new paradigm in robotics that we believe leads to exciting future developments. It allows the deployment of inexpensive robots with low computation power and memory requirements by leveraging on the communications network and the elastic computing resources offered by the cloud infrastructure. Applications that can benefit from the cloud robotics approach are myriad and includes SLAM, grasping, navigation, and many others that we have not discussed, like weather monitoring, intrusion detection, surveillance, and formation control.

$$en!!