فایل ورد کامل کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۶ صفحه

۵نتیجه گیری ها
در این مقاله، ما یک روش را برای طراحی کنترل کننده ی حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر را با فیلترهای متغیر حالت برای کنترل یک دسته ی خاص از سیستم های دینامیکی غیر خطی مجهول را ارائه داده ایم، که در آن همه ی حالات برای سنجش موجود نیستند.ما اولا مدلهای فازی را برای توصیف رفتار ورودی/خروجی سیستم دینامیکی غیر خطی میسازیم.آنگاه، یک مشاهده گر برای تخمین بردار خطای بررسی بکار میرود.بر مبنای مشاهده گر، یک کنترل کننده ی مدل لغزان فازی، برای تخمین بردار خطای بررسی بکار میرود.بر مبنای مشاهده گر، یک کنترل کننده ی لغزان فازی، برای کسب عملکرد بررسی توسعه می یابند.با گذشت از بردار خطای مشاهده به یک مجموعه از فیلترهای متغیر حالت، یک بردار خطای مشاهده ی فیلتر شده ، کسب میشود.پارامترهای آزاد مدلهای فازی ، میتواند با قوانین انطباقی تنظیم میشوند، که بر مبنای بردار خطای مشاهده ی فیلتر شده و روش ترکیب لیاپانو است.با استراتژی کنترل ارائه شده، پایداری سیستم کنترل کلی ،میتواند تضمین میشود.نتایج شبیه سازی نشان میدهد استراتژی کنترل ارائه شده میتواند در یک عملکرد بررسی مناسب ظاهر شود و در برابر نویز خارجی قوی است.

عنوان انگلیسی:Observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode control with state variable filters for unknown nonlinear dynamical systems~~en~~

۵ Conclusions

In this paper, we have proposed a method for designing an observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode controller with state variable filters for the control ofa certain class ofunknown nonlinear dynamic systems, in which not all the states are available for measurement. We first construct the fuzzy models to describe the input/output behavior ofthe nonlinear dynamic system. Then, an observer is employed to estimate the tracking error vector. Based on the observer, a fuzzy sliding model controller is developed to achieve the tracking performance. By passing the observation error vector to a set of state variable filters, a filtered observation error vector is obtained. The free parameters of the fuzzy models can be adjusted by the adaptive laws, based on the filtered observation error vector and the Lyapunov synthesis method. With the proposed control strategy, the stability ofthe overall control system can be guaranteed. The simulation results show that the proposed control strategy can turn in a good tracking performance and is robust against the external noise.

$$en!!