فایل ورد کامل کنترل مرزی تطبیقی تاسیسات دریایی انعطاف پذیر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل مرزی تطبیقی تاسیسات دریایی انعطاف پذیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۴ صفحه

۵ نتیجه گیری
در این مقاله، هم کنترل موقعیت و هم فرونشانی ارتعاش برای یک سیستم نصب دریایی منعطف در معرض آشفتگی اقیانوسی بررسی شده اند. به منظور جبران کامل اثر پارامترهای سیستم ناشناخته، یک دوره ی نشانه و یک دوره ی سیگنال کمکی برای ایجاد قانون کنترل کرانی سازگار معرفی شده اند. کلیه ی سیگنالهای حلقه ی بسته برای کراندار بودن به طور یکسان با استفاده از روش مستقیم لیاپانو اثبات شده اند. نتایج شبیه سازی نشان داده اند کنترل ارائه شده میتواند بار مفید را به نقطه ی تنظیم مطلوب قرار داده و ارتعاش کابل را با یک عملکرد مناسب فرو نشاند.

عنوان انگلیسی:Adaptive boundary control of a flexible marine installation system~~en~~

۵ Conclusion

In this paper, both position control and vibration suppression have been investigated for a flexible marine installation system subject to ocean disturbance. To fully compensate for the effect of unknown system parameters, a signum term and an auxiliary signal term have been introduced to develop an adaptive boundary control law. All the signals of the closed-loop system have beenproved to be uniformly bounded by using Lyapunov’s direct method. The simulation results have illustrated that the proposed control is able to position the payload to the desired set-point and suppress the vibration of the cable with a good performance.

$$en!!