فایل ورد کامل طراحی بیومکانیکی اسکلت خارجی اندام تحتانی برکلی BLEEX

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل طراحی بیومکانیکی اسکلت خارجی اندام تحتانی برکلی BLEEX،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۳۲ صفحه

نتیجه گیری و کار های آینده

نزدیک کردن دینامیک و سینماتیک بلکس به دینامیک و سینماتیک پای انسان، امکان طراحی مدل های بلکس را بر اساس داده های CGA می دهد. این منجر به ایجاد پای بلکس با درجه آزادی ۷ شده و چهار مورد از آن ها دارای محرک هستند(خمش/اکستنشن در قوزک، زانو، ران و ابداکشن.اداکشن در ران). اندازه محرک، نقطه قرار گیری محرک و دریچه های سروو با استفاده از داده های CGA انتخاب شدند. نتایج اولیه نشان می دهد که بلکس باید حدود ۱۱۴۰ وت توان را در هنگام راه رفتن مصرف کند. منحنی های زاویه در برابر گشتاور اندازه گیری شده بلکس نشان می دهد که طراحی مبتنی بر CGA تولید یک اگزواسکلتون با گشتاور کافی برای حرکت می کند. با این حال منحنی اندازه گیری شده متفاوت از منحنی CGA بوده و نشان می دهد که دینامیک و سینماتیک بلکس مطابق با دینامیک و سینماتیک انسان نمی باشد از این روی بهبود طراحی بیشتر بر اساس منحنی های زاویه در برابر گشتاور اندازه گیری شده دقیق تر امکان پذیر است.

عنوان انگلیسی:

Biomechanical Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)~~en~~

XI. CONCLUSION AND FUTURE WORK

Approximating the BLEEX kinematics and dynamics as the same as human leg kinematics and dynamics allowed the BLEEX actuation to be designed based on CGA data. This resulted in a BLEEX leg with 7 DOF and four of them are actuated (flexion/extension at the ankle, knee, and hip and abduction/adduction at the hip). The actuator sizes, actuator mounting points, and servo valves were also selected using CGA data. Initial calculations indicated that BLEEX should consume about 1140 W of power while walking. The measured torque vs. angle curves from BLEEX demonstrate that the CGA-based design yielded an exoskeleton with sufficient torque to walk. However, the measured curves do differ from the CGA curves, showing that the BLEEX kinematics and dynamics do not fully match the human; therefore, further design improvement can be accomplished based around the more accurate measured torque vs. angle curves.

$$en!!

 اشتراک گذاری در شبکه های اجتماعی، به دوستانتان معرفی کنید.

  راهنمای خرید:

• همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
• ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
• در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.