فایل ورد کامل کنترل اجماع مقیاس پذیر مبنی بر حالت لغزشی ?H برای سیستم های چندعاملی خطی با اختلال ها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل اجماع مقیاس پذیر مبنی بر حالت لغزشی ?H برای سیستم های چندعاملی خطی با اختلال ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۹ صفحه

چکیده

این مقاله مشکل کنترل اجماع مقیاس پذیر سیستم های چند عاملی شبکه ای به همراه پویایی (دینامیک) اتصال خطی و اختلال های خارجی را مورد مطالعه قرار می دهد. روش کنترل حالت لغزشی (SMC) توزیع شده H مبتنی بر پسخورد (فیدبک) حالت اولین بار با طراحی تابع لغزشی از نوع یکپارچه ایجاد شده است و وضعیت نابرابری ماتریس خطی (LMI) ارائه شده است که می تواند حالت های تمامی عامل هایی را مشخص نماید که به اجماع مقیاس پذیر با شاخص تضعیف اختلال H بر روی سطح لغزشی دست می یابند. قانون SMC تطبیقی توزیع شده به همراه قانون تطبیقی به روز شده پیشنهاد داده شده است به طوری که سطح لغزشی قابل دستیابی است. سپس پسخورد خروجی مبتنی بر H SMC با طراحی مشاهده کننده توزیع شده در نظر گرفته می شود و یک قانون SMC برای دستیابی به حرکت (جنبش) مبتنی بر تخمین های حالت مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. یک LMI مبتنی بر شرایط کافی برای اجماع مقیاس پذیر به همراه شاخص تضعیف اختلال H کل سیستم حلقه بسته استخراج شده است. در نهایت، H SMC توزیع شده پیشنهادی برای حل مساله کنترل اجماع مقیاس پذیر مربوط به سیستم های چند عاملی شبکه ای تحت توپولوژی سوئیچینگ توسعه داده شده است. همچنین یک مثال نیز برای نمایش اثربخشی روش های پیشنهادی ارائه شده است.

– نتیجه گیری

این مقاله مساله کنترل اجماع مقیاس پذیر مربوط به سیستم های چند عاملی شبکه ای همراه با پویایی ارتباط خطی و اختلال های خارجی را مورد بررسی قرار می دهد. طراحی H SMC سنتی به طراحی H SMC توزیع شده توسعه داده شده است تا اجماع مقیاس پذیر مقاوم به ترتیب تحت توپولوژی ثابت جهت دار و توپولوژی سوئچینگ حل شود که در آن هر دو طراحی پسخورد حالت توزیع شده و پسخورد خروجی توزیع شده ایجاد شده است. با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف و تکنیک LMI، به ترتیب تابع لغزشی یکپارچه ایجاد می شود و قانون SMC توزیع شده ساخته می شود که می تواند تضمین نماید که حالت های تمامی عامل ها می توانند بر روی سطح لغزشی رانده شوند و به اجماع مقیاس پذیر به همراه شاخص تضعیف اختلال H دست می یابند.

عنوان انگلیسی:H sliding mode based scaled consensus control for linear multi-agent systems with disturbances~~en~~

Abstract

This paper studies the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems with linear coupling dynamics and external disturbances. A state feedback based distributed H sliding mode control (SMC) approach is firstly established by designing integral-type sliding function, and a linear matrix inequality (LMI) based sufficient condition is given, which can guarantee the states of all agents achieving scaled consensus with H disturbance attenuation index on sliding surface. A distributed adaptive SMC law with adaptive updated law is proposed such that the sliding surface is reachable. Then, the output feedback based distributed H SMC is considered by designing distributed observer, and a SMC law is synthesized for the reaching motion based on the state estimates. A LMI based sufficient condition for the scaled consensus with H disturbance attenuation index of the overall closed-loop system is derived. At last, the proposed distributed H SMC is further extended to solve the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems under switching topology. An example is included to show the effectiveness of the proposed methods.

– Conclusion

This paper considers the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems with linear coupling dynamics and external disturbances. The traditional H SMC design is extended to the distributed H SMC design for solving the robust scaled consensus under directed fixed topology and switching topology respectively, where the distributed state feedback design and distributed output feedback design are both established. By using the Lyapunov stability theory and LMI technique, the integral sliding function is established and the distributed SMC law is constructed, respectively, which can guarantee the states of all agents can be driven onto sliding surface and achieving scaled consensus with H disturbance attenuation index in there.

$$en!!