فایل پی دی اف کامل پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته ۱ PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته ۱ PDF دارای ۵۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته ۱ PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته ۱ PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته ۱ PDF :

چکیده:
در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمانپیوسته و زمان گسسته طراحی شده است.دیجیتال ، و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت PID پیوسته طراحی شده و سپس PID ابتدا کنترلمقایسه شده است.و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت ۱ و مشاهده گر ۲ و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر هاروی رفتار سیستم بررسی شده است. و سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته ۳ ،مشاهده گر ۴ آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسستههمراه با مشاهده گر ۵ طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز وتغییر پارامتره را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه ۶ با تابعهزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است.در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است.و PID و نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل کنترل قیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به سریعترین پاسخ را داشته است .

فایل پی دی اف کامل پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته ۱ PDF
فهرست مطالب:

PIDطراحی کنترل کننده :(A) بخش اول زمان پیوسته

نوشتن معادلات حالت سیستم. ۲ : A – ۱
۳ . astrom با استفاده از روش PID طراحی کنترلر : A – 2
نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده. ۶ A-2-1
۷ . Plant ترسیم ورودی کنترلی به A – ۳
بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم ۷ A – ۴
نویز ثابت ۷ A-4-1
نویز سینوسی. ۸ A-4-2
تغییر پارامتر ۹ A-4-3
PID طراحی کنترلر دیجیتال :(B) بخش دوم
۱۰ . astrom با استفاده از روش PID طراحی کنترل کننده B – ۱
نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده. ۱۳ : B – ۱ – ۱
۱۵ plant ورودی کنترلی به B – ۲
بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم B – ۳
نویز ثابت. ۱۵ B – ۳ -۱
نویز سینوسی ۱۶ B – ۳ – ۲
تغییر پارامتر. ۱۷ B – ۳ – ۳
زمان پیوسته ۱۸ PID دیجیتال و PID مقایسه عملکرد B – ۴
: ( C ) بخش سوم کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر
۲۰ SVFC طراحی C – ۱
طراحی مشاهده گر ۲۲ C – ۲
ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها ۲۳ C – ۳
با مشاهده گر مرتبه کامل. ۲۶ SVFC طراحی C – ۴
بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم C – ۵
نویز ثابت ۲۹ C – ۵ -۱
نویز سینوسی. ۳۰ C – ۵ -۲
تغییر پارامتر های سیستم ۳۱ C – ۵- ۳
ومشاهده گر ۳۲ SVFC با ورودی کنترلی SVFC مقایسه ورودی کنترلی C – ۶ – ۱
۳۳ . PID با SVFC مقایسه C – ۷
FTSC- FTSO، FTSC طراحی ( D) بخش چهارم
تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن ۳۴ D – ۱
۳۵ FTSC طراحی D – ۲
و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها FTSO طراحی D – ۳
طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها …………. ۳۶ D – ۳ – ۱
ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در D – ۳ – ۲
یک نمودار. ۴۰
۴۲ . FTSC – FTSO طراحی D – ۴
بررسی رفتار سیستم در حضور نویز D – ۵
نویز ثابت. ۴۴ D -5 -1
نویز سینوسی ۴۴ D – ۵ -۲
نویز سفید ۴۵ D -5 -3
بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم. ۴۶ D – ۶
۴۷ FTSC-FTSO با ورودی کنترلی FTSC بررسی ورودی کنترلی D – ۷
دیجیتال طراحی شده در بخش دوم ۴۸ PID با کنترلر FTSC مقایسه D – ۸
(E) بخش پنجم کنترل بهینه:
بهینه. ۴۹ SVFC طراحی E – ۱
رفتار سیستم در حضور نویز ۵۰ E – ۲
۵۱ . PID، FTSC ، SVFC، LQR مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های E – ۳
نتیجه گیری