پاورپوینت کامل انواع مفصل در روبات ها ۱۷ اسلاید در PowerPoint

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت کامل انواع مفصل در روبات ها ۱۷ اسلاید در PowerPoint دارای ۱۷ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در PowerPoint می باشد و آماده ارائه یا چاپ است

شما با استفاده ازاین پاورپوینت میتوانید یک ارائه بسیارعالی و با شکوهی داشته باشید و همه حاضرین با اشتیاق به مطالب شما گوش خواهند داد.

لطفا نگران مطالب داخل پاورپوینت نباشید، مطالب داخل اسلاید ها بسیار ساده و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی پاورپوینت کامل انواع مفصل در روبات ها ۱۷ اسلاید در PowerPoint،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از مطالب داخلی اسلاید ها

پاورپوینت کامل انواع مفصل در روبات ها ۱۷ اسلاید در PowerPoint

اسلاید ۴: مفصل های نخستین و زنجیره اتصالاتمکانیزم یک ربات شامل سیستم بدنه چند قسمتی و متعدد است که به یکدیگر متصل گردیده اند. ما در شروع، هر قسمت از بدنه را صلب در نظر گرفته و از الاستیسیته و تغییر شکل در اثر بارها چشم پوشی می کنیم. هر جسم صلبی که در مکانیزم رباط بکار می رود لینک یا رابط نامیده می شود و مجموعه یا ترکیب لینک ها را بصورت اتصالات می شناسیم.مسئله اساسی در مورد لینک ها چگونگی جفت شدن و اتصال آنها با یکدیگر است. Joint Primitives and Serial Linkages

اسلاید ۵: دو نوع اتصال قدیمی که بین دو لینک وجود دارد در شکل زیر نشان داده شده است. اولی مفصل prismatic یا (منشوری) است و درجایی مورد استفاده قرار می گیرد که دو رابط در طول یک محور ثابت حرکت انتقالی دارند. بعبارت دیگر یک لینک (رابط) در طول یک خط مستقیم بر روی لینک ریگر می لغزد. به همین دلیل آنها را مفصل های لغزشی می نامند. نوع دوم از مفصل های نخستین، مفصل چرخشی می باشد بگونه ای که لینک ها (رابط ها) به دور محوری ثابت می گردند. این نوع مفصل، با نام های مفصل لولایی،حلقه ای و یا چرخشی معروف هستند.Primitive joint types: (a) a prismatic joint and (b) a revolute joint با ترکیب این دو نوع مفصل ساده، می توانیم مکانیزم های بسیار مفیدی برای حرکت رباتها بسازیم. این دو نوع مفصل برای ساخت بسیار ساده بوده و به خوبی میتوان در طراحی مهندسی از آنها بهره گرفت. اکثر ربات ها که تا کنون ساخته شده اند دارای ترکیبی از این دو نوع مفصل هستند.

اسلاید ۶: سیستم های مختصات در مکانیزم ربات هایکی از ملزومات کاربردی اساسی در سیستم ربات معین ساختن موقعیت قطعه نهایی مؤثر یا به عبارتی دست، پا، یا هر قطعه دیگر از بدنه که در فضای سه بعدی وظیفه ای را انجام می دهد. اگر سازه متحرکی مانند مکانیزم ربات نسبت به یک سیستم مختصات سنجیده شود، ملزومات موقعیت یابی را برآمرده می سازد.

اسلاید ۷: در ادامه سه نوع از ساختارهای بازوی ربات متناظر با مختصات کارتزین، استوانه ای و کروی نشان داده شده است. Cartesian coordinate robot

اسلاید ۸: Cylindrical coordinate robot

اسلاید ۹: Spherical coordinate robot.

اسلاید ۱۰: راه های مختلفی جهت تعیین موقعیت قطعه مؤثر نهایی (END-EFFECTOR)در فضای سه بعدی وجود دارد. شکل هایی که در ادامه آورده شده است، سه نوع ساختار متحرک دیگر نشان داده شده که قطعه مؤثر نهایی ربات را در فضای سه بعدی موقعیت دهی نماید. اگر چه این مکانیزم ها قابل قیاس با سیستم های مختصات معمول نیستند، اما قابلیت موقعیت دهی END-EFFECTOR را در فضا دارند و دارای خصوصیات بارز و مطلوب جهت اموری خاص می باشند. یکی از آنها که منسوب به ربات SCALAR است از دو مفصل چرخشی و یک مفصل منشوری تشکیل شده است. ساختار این ربات به طور اخص در سیستم های تولیدی مونتاژ اتوماسیون مطلوب می باشد چرا که دارای فضای کاری در راستای محور افقی و محور عمودی بصورت مستقل بود و برای الحاق قطعات مناسب است. SCALAR type robot.