پاورپوینت کامل کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک ۴۴ اسلاید در PowerPoint

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت کامل کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک ۴۴ اسلاید در PowerPoint دارای ۴۴ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در PowerPoint می باشد و آماده ارائه یا چاپ است

شما با استفاده ازاین پاورپوینت میتوانید یک ارائه بسیارعالی و با شکوهی داشته باشید و همه حاضرین با اشتیاق به مطالب شما گوش خواهند داد.

لطفا نگران مطالب داخل پاورپوینت نباشید، مطالب داخل اسلاید ها بسیار ساده و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی پاورپوینت کامل کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک ۴۴ اسلاید در PowerPoint،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از مطالب داخلی اسلاید ها

پاورپوینت کامل کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک ۴۴ اسلاید در PowerPoint

اسلاید ۴: ۴کنترل فید فورواردتغییر پارامترهای کنترل فیدبک(کنترل پارامترهای حلقه فیدبک نه کنترل مستقیم نیروی ماهیچه ها)مشخصه کنترل فید فوروارد: تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدن یا تغییر بهره های حلقه فیدبک به طور خود آگاه یا ناخودآگاه(فقط وقتی اغتشاشات در شرف وقوع، قابل پیش بینی باشند)مثال کنترل فیدفوروارد خودآگاه: خم کردن تنه در حالت ایستاده با تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدنمثال کنترل فید فوروارد ناخودآگاه: انحراف پیش بینی کننده بدن مسافران در حالت ایستاده قبل از شروع حرکت قطار

اسلاید ۵: ۵چگونگی بررسی تنهای مکانیسم کنترل فیدبکبرای بررسی تنهای کنترل فیدبک(کاهش اثر کنترل فیدفوروارد)، قابل پیش بینی بودن اغتشاشات وارده به افراد مورد آزمایش می نیمم می شود به کمک:۱- افراد ایستاده روی support platform در معرض حرکت ناگهانی این صفحه با دامنه های تصادفی قرار می گیرند.۲- تنها فاز نسبتاً کوتاه اولیه پاسخ(تا حدود ۱.۲ ثانیه پس از اعمال اغتشاش) مورد بررسی قرار می گیرد. زمان مشخصه تنظیم پارامترهای حلقه فیدبک به کمک کنترل فیدفوروارد حدوداً ۱۰ثانیه است

اسلاید ۶: ۶هدف این بررسی بررسی پارامترهای مکانیسمهای کنترل فیدبکبررسی این که آیا کنترل فیدبک به تنهایی برای حفظ پایداری تعادل در افرادی که آزادانه ایستاده اند کافیست یا خیرارائه روشی بر مبنای کنترل فیدبک با کمترین تعداد پارامترها و بیشترین دقت

اسلاید ۷: ۷مدل بدن انسان در این بررسییک مدل سه مفصله با مفاصل مچ پا(A)، زانو(K) و مفصل ران(H) به صورت یک پاندول معکوسبه خاطر اثر متقابل بین لینکها، تغییر گشتاور در هر مفصل روی حرکت همه مفاصل تأثیر می گذارد.

اسلاید ۸: ۸نحوه آزمایش۹ نفر در حالت کاملاً صاف که هر یک ایستاده یک روی support platformو دستها کاملاً در کنار بدناعمال حرکتهای ناگهانی به support platform با جابجایی هایی به صورت ramp در جهتهای عقب و جلو با دامنه های تصادفی۳و۴و۵و۶و۷.۵ سانتی متریدامنه های به قدر کافی بزرگ تا بدن را از حالت تعادل طبیعی خارج کنند و به قدر کافی کوچک تا در معادلات حرکت(که در ادامه می بینیم) اثرات غیر خطی وارد نکنند.

اسلاید ۹: ۹داده های ثبت شدهکینماتیکها(زوایای مفاصل) و نیروی واکنشی زمین به فرد گشتاورهای مفصل مچ پا برای هر پازمان ثبت داده ها: ۱۴۰۰ میلی ثانیه قبل از اعمال اغتشاش تا ۱۳۵۰ میلی ثانیه بعد از اعمال اغتشاش( زمان کوتاه تا احتمال اثر تصحیحات فید فوروارد می نیمم شود و بر تخمین پارامترهای حلقه فیدبک اثری نگذارد)برای هر فرد و هر دامنه نوسان ثابت، همه داده های ثبت شده متوسط گیری می شوند.

اسلاید ۱۰: ۱۰رویکرد حرکتهای ویژه(eigenmovements)معادله حرکت یک سیستم سه لینکه صلب(مدل ارائه شده بدن) تحت جاذبه و اغتشاشات platformT: بردار گشتاور داخلی مفاصل که توسط خود ماهیچه ها تولید می شود.Pax: گشتاورهای خارجی که در اثر اغتشاشات platform ایجاد می شوند.ax: شتاب افقی محور چرخشC: ماتریس اینرسی(inertial)D: ماتریس جاذبه(gravitational)A: نیروهای جانب مرکزی و کوریولیس :بردار زاویه مفاصل

اسلاید ۱۱: ۱۱رویکرد حرکتهای ویژه(eigenmovements)درایه های ماتریسهای C وDو بردارهای AوP به کمک جداول استاندارد anthropometric که وزن، قد و طول هر لینک هر شخص را در نظر می گیرد و روابط موجود، محاسبه می شوند.در این بررسی از تقریب خطی رابطه(۱) استفاده می شود(ماتریسهای CوD مستقل از زاویه شده اند):اختلاف بین گشتاور محاسبه شده مفاصل(T) به کمک روابط (۱) و(۲) کمتر از ۳% از واریانس گشتاور در هر مفصل است(دقت خوب خطی سازی).

اسلاید ۱۲: ۱۲رویکرد حرکتهای ویژه(eigenmovements)محاسبه بردارهای ویژه معادله خطی(۲)(حرکتهای ویژه):WA: حرکت ویژه A که حرکت مفصل A در آن غالب است.WH: حرکت ویژه H که حرکت مفصل H در آن غالب است.WK: حرکت ویژه K که حرکت مفصل K در آن غالب است.

اسلاید ۱۳: ۱۳رویکرد حرکتهای ویژه(eigenmovements) amplitudes: Kinematic scalingهر کدام از درایه های بردار فوق نشانگر مشخصه زمانی حرکت در راستای بردار ویژه(حرکت ویژه) متناظر هستند.هر مفصلی که مقدار ویژه بزرگتری دارد، اینرسی بیشتری نیز دارد.برای یک ”انسان استاندارد“ با جرم ۷۰ کیلوگرم و قد ۱۷۰ سانتی متر و اندازه لینکهای استاندارد داریم:

اسلاید ۱۴: ۱۴الگوی کینماتیکی حرکت ویژه A برای ”انسان استاندارد“الگویی مشابه چرخش کل بدن حول مچ پا، flexion مفصل مچ پا و مفصل ران و extension مفصل زانوشیفت CG به سمت جلو

ا