فایل ورد کامل ردیابی شی در سیستم های تعبیه شده با استفاده از فیلتر ذرات موازی مبتنی بر رنگ

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل ردیابی شی در سیستم های تعبیه شده با استفاده از فیلتر ذرات موازی مبتنی بر رنگ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۵ صفحه

اخیرا سیستم‌ های تعبیه ‌شده (جاسازی شده، نهفته، توکار) به دلیل افزایش تقاضا برای دستگاه‌های قابل‌حمل و کم مصرف، محبوب شده‌اند. یک وظیفه مشترک در این این دستگاه ‌ها، ردیابی شی (هدف) است، که بخشی ضروری از کاربردهای مختلف است. تا به امروز، ردیابی شی در توالی‌های ویدئویی به دلیل ویژگی‌های بصری اشیاء و محیط اطراف آن‌ ها یک مساله چالش برانگیز بوده است. از میان روش‌های متداول، فیلتر ذره‌ای در برخورد با مشکلات ردیابی شی موثر بوده است. در این تحقیق، ما یک روش ردیابی شی مبتنی بر فیلتر ذره‌ای را با استفاده از توزیع رنگ فریم های ویدیویی به عنوان ویژگی‌ها و استقرار آن در یک سیستم تعبیه ‌شده توسعه می‌دهیم. از آنجا که فیلتر ذره‌ای یک الگوریتم پیچیدگی بالا است، ما از قدرت محاسبه سیستم‌های تعبیه‌شده با اجرای یک نسخه موازی از الگوریتم استفاده می‌کنیم. نتایج تحقیقات تجربی نشان می‌دهند که متوازن سازی می‌تواند عملکرد فیلتر ذره‌ای را در هنگام استقرار در سیستم ‌های تعبیه ‌شده افزایش دهد.

کلمات کلیدی: ردیابی شی (هدف) | فیلتر ذره ای | محاسبات موازی | سیستم ‌های تعبیه شده (جاسازی شده، نهفته، توکار)

عنوان انگلیسی:

Parallel implementation of colorbased particle filter for object tracking in embedded systems

~~en~~ writers :

Mai Thanh Nhat Truong and Sanghoon Kim

Recently, embedded systems have become popular because of the rising demand
for portable, low-power devices. A common task for these devices is object tracking,
which is an essential part of various applications. Until now, object tracking in video
sequences remains a challenging problem because of the visual properties of objects
and their surrounding environments. Among the common approaches, particle filter
has been proven effective in dealing with difficulties in object tracking. In this research,
we develop a particle filter based object tracking method using color distributions of
video frames as features, and deploy it in an embedded system. Because particle filter
is a high-complexity algorithm, we utilize computing power of embedded systems
by implementing a parallel version of the algorithm. The experimental results show
that parallelization can enhance the performance of particle filter when deployed in
embedded systems.

Keywords: Object tracking | Particle filter | Parallel computing | Embedded systems

$$en!!