فایل ورد کامل روش کنترل مرکز حرکت ازدحامی در حرکت جمعی در فضای سه بعدی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل روش کنترل مرکز حرکت ازدحامی در حرکت جمعی در فضای سه بعدی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۵ صفحه

این مقاله روشی را توضیح می دهد که اخیرا فضای سه بعدی را، برای سازماندهی و کنترل عامل متحرک تنها با بکارگیری نیروهای متقابل مجازی گسترش می دهد. نکته این روش این است که عملکرد دو انتقال دهنده ( یکی از دستورهای عامل نظارتی و دیگری از تاثیر مانع برای حرکت جمعی) می توانند مستقل طراحی شوند. ابتدا اختلاف پاسخ با استفاده از پارامترهای مختلف درعامل پویا و مرکز حرکت تجمعی بررسی می شود. دوم شبیه سازی ها نشان می دهد که حرکت ازدحامی می تواند در فضا با موفقیت از انواع موانع دوری کرده و اجرا شود. سوم، تاثیر تصادف امتحان می شود. در نتیجه روشن است که روش گسترش یافته به فضای سه بعدی باعث می شود حرکت ازدحامی که شامل عوامل نگه داری است، کنترل شود.

کلمات کلیدی: ازدحام رباتیک | رباتیک با الهام از بیولوژیک | تله عملیات | تله روباتیک

عنوان انگلیسی:

A control method of a center of a swarm on collective motion in threedimensional space

~~en~~ writers :

Koji Makino

This paper describes a method that is extended
to three-dimensional space newly, to organize and to control
mobile agents only by employing simple virtual interactive
forces. The point of the method is that two transfer functions (one from the command from supervising operator and
the other from the infuences of obstacles to the collective
motion) can be designed independently. First, the diference
of the response is investigated using various parameters in
dynamics of the agent and the center of the swarm. Second, the simulations illustrate that a collective motion can
be performed in the space with various obstacles successfully avoiding them. Third, the infuence of the accidents is
examined. As a consequence, it is clear that the extended
method to three-dimensional space enables the swarm that
consists of the agents keeping autonomy to be control.

Keywords: Swarm robotics | Biologically-inspired robotics | Tele-operation | Tele-robotics

$$en!!